CAN 커넥터와 Y-케이블

나는 아래 그림의 D-sub 커넥터가 ISO 11898 에서 정한 표준 규격으로 알고 있었다. 

사진 출처: CAN bus - Wikipedia

 

방금 위 사진 출처의 위키피디아를 통해서 위 커넥터가 표준이 아니라 "준표준"이라는 것을 알았다. 어쨌든 CAN 통신을 위한 전선을 마련할 때 D-sub 커넥터를 사용하는 것은 기본이라고 할 수 있다. 

 

핀 배열은 아래와 같다. 

• pin 2: CAN-Low (CAN−)
• pin 3: GND (ground)
• pin 7: CAN-High (CAN+)
• pin 9: CAN V+ (power)

 

토선 제품들 중에 CAN 채널이 복수개인 경우 D-sub 커넥터 1개에 채널이 2개 있다. 핀 배열은 아래와 같다. 

D-sub 9 커넥터에 CAN이 2 채널 포한된 경우 핀 배열

 

두 채널을 동시에 사용하기 위해서는 아래 그림과 같이 (2, 7)번 핀들을 (2, 7)번 핀들로, (4, 8)번 핀들도 (2, 7)번 핀들로 분기하는 케이블이 필요하다. 이 분기 케이블을 흔히 Y-케이블이라고 부른다.