hsl's tsmaster 사용기 hsl's tsmaster 사용기

개요이전( TSMaster 사용법 총정리 004. 판넬과 전송창 :: hsl's tsmaster 사용기)까지 TSMaster 창을 두 개 열고 Virtual Device(가상 하드웨어)를 이용하여 CAN 통신의 송수신을 데모하였다. 실제 하드웨어를 이용하여 송수신을 데모하려고 한다. 그렇게 하려면 하드웨어 설정을 먼저 해야 한다. 그 방법을 데모한다. 하드웨어 설정채널 매핑: 채널 수 정한다. 각 채널에 하드웨어 채널을 연결한다.하드웨어 설정:CAN/CAN-FD, 종단 저항 적용을 설정한다.하드웨어 설정 항목들에 관한 상세 설명은 CAN 트레이스 받기 - 하드웨어 설정 :: hsl's tsmaster 사용기 를 참조하십시오. https://youtu.be/u9HsaD2I6dU TSMaster 사용법 총..

개요이전(TSMaster 사용법 총정리 003. 판넬과 RBS :: hsl's tsmaster 사용기)에서 RBS의 신호와 판넬을 연결하는 방법을 데모하였다.전송(transmit)창의 신호와 판넬을 연결하는 방법이 있는가? 있다. 이 경우 TSMaster는 시스템 변수 (System Variable)이라는 것을 이용한다. 전송창 메시지의 신호에 시스템 변수를 연결하고, 판넬 위젯을 동일한 시스템 변수에 연결하는 방식이다. 그 방법을 데모한다. 판넬과 전송창전송할 메시지를 전송창에 추가한다.판넬과 연결한 신호를 시스템 변수로 설정한다.시스템 변수를 정의한다.전송창의 신호와 시스템 변수를 연결한다.판넬의 위젯과 시스템 변수를 연결한다.TSMaster를 버스에 연결한다.전송창에서 메시지 전송을 시작한다. 위젯..

개요이전(TSMaster 사용법 총정리 002. RBS (Remaining/Rest Bus Simulation) :: hsl's tsmaster 사용기)에서 RBS 중 신호값을 수동 입력으로 변동하는 방법을 데모하였다. 키보드로 직접 수치를 입력하였다. GUI가 있으면 편리할 것이다. 차량 통신 개발 툴은 GUI 기능을 지원한다. 이를 판넬(panel)이라고 한다. 판넬창을 열고, 위젯을 추가하고, CAN 신호에 연결하여 간단한 GUI를 만드는 방법을 데모한다. 판넬 기본 사용법RBS와 연동하는 데모를 위해 RBS가 사전에 구성된 상태를 가정한다.판넬 창을 연다.위젯을 추가한다.위젯에 CAN 신호를 연동한다.위젯의 위치와 크기를 조절한다.RBS를 실행한다. 위젯을 조작하여 CAN 신호를 변동한다.007 ..

개요차량 통신 개발 툴은, 대상 통신이 CAN이라면,메시지를 버스에 전송하고버스의 메시지들을 볼(모니터링) 수 있고메시지들을 파일로 저장할 수 있고 (측정)파일에 저장된 메시지들을 재생할 수 있어야 한다.메시지를 볼 때, dbc 파일이 있으면 신호 수준에서 메시지를 볼 수 있어야 한다. 신호를 그래프로 볼 수도 있어야 한다.재생을 할 때는 화면에만 재생(오프라인 재생)할 수도 있고, 버스에 저장된 메시지들을 타임스탬프에 맞춰 전송하는 식으로 재생(온라인 재생)할 수도 있어야 한다. 차량 통신 개발 툴을 사용하는 90% 이상의 유즈 케이스가 모니터링, 측정, 재생일 것이다. 모니터링을 데모하려면 버스에 메시지가 있어야 한다. 그래서 메시지 전송 방법을 먼저 데모한다. 차례대로 모니터링, 측정, 재생 방법을..

모니터링 (측정)TSMaster로 CAN 버스의 메시지들을 봅니다. 흔히, 모니터링이라고 합니다. dbc 파일을 로드하면, 신호들을 모니터링 할 수 있습니다.모니터링한 메시지들을 파일에 저장합니다. 흔히, 측정이라고 합니다. TSMaster는 기본적으로 메시지 단위로 저장합니다. 파일 포맷은 blf 입니다. TSMaster에는 blf 파일을 asc(ASCII), csv(Comma Separated), mat(Matlab) 등으로 변환하는 log conveter가 있습니다.차량의 CAN 버스에서 데이터를 직접 측정하는 경우가 대표적입니다. RBS 시험 대상 제어기 (DUT: Device Under Test)가 정상적으로 작동하도록 하기 위해서 제어기에 CAN 메시지들을 공급하는 것을 RBS(Remaini..

TSMaster 사용법 기초 교육을 위해서 아래 준비가 필요합니다. TSMaster 설치TSMaster 설치 :: hsl's tsmaster 사용기의 설명에 따라 TSMaster를 설치합니다. 인터페이스 하드웨어가 없어도 TSMaster 사용법을 연습할 수 있습니다. 하드웨어 없이 CAN 통신 실습하기 - Virtual Device :: hsl's tsmaster 사용기 실습에 필요한 파일dbcCAN 통신은 메시지 단위로 이뤄집니다. 메시지 안에 신호들이 들어있습니다. 신호가 관심 대상입니다.메시지는 0, 1의 나열입니다. 메시지 안에 신호들의 위치, 크기, 바이너리 신호(예, 0b0011)를 엔지니어링 단위 (예, 바퀴 속도 8.00km)로 변환하기 위해서 필요한 factor, offset..