CAN 통신 실험을 위한 툴

CAN 버스 모니터링, 측정, 분석

• 나는 TSMaster를 사용한다. Tosun사의 유료 소프트웨어이다.
• 아래 링크에서 다운로드 받을 수 있다.

https://tosunai.kr/download/

 

 

CAN dbc 편집

CANdb++

• 나는 CANdb++를 사용한다. Vector사의 Freeware이다.
• 아래 링크에서 다운로드 받을 수 있다. 

https://www.vector.com/int/en/support-downloads/downloads/add-ons-and-freeware/candb-editor/

 

CANdb++로 메시지 전송 주기 변경하는 방법

CANdb++에는 메시지 전송 주기를 변경하는 기능이 없다. 나는 아래 방법으로 메시지 전송 주기를 변경한다.

• dbc 파일을 일발 텍스트 에디터로 연다. 
• "MsgCycleTime"으로 검색한다. (예를 들어) 아래의 줄이 검색된다. 

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 1025 10;

• 1025는 16진수 0x401의 십진수 값이다. 메시지 아이디 0x401의 전송 주기를 설정한다.
• 10은 전송 주기이다. 단위는 msec이다.
• 위 줄을 아래와 같이 변경한다면, 아이디 0x401 메시지의 주기는 10msec에서 250msec로 변경된다.

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 1025 250;

 

 

데이터 처리

• 나는 Python을 사용한다. 
• TSMaster의 메인 메뉴/ Help/ About/ Acknowledgements를 보면 TSMaster는 아래 파이썬 모듈들을 사용한다. 

 

[1] python https://www.python.org/

[2] canmatrix https://github.com/ebroecker/canmatrix

[3] cantools https://github.com/eerimoq/cantools

[4] asammdf https://github.com/danielhrisca/asammdf

[5] h5py https://github.com/h5py/h5py

[6] hdf5storage https://github.com/frejanordsiek/hdf5storage

[7] python-can https://github.com/hardbyte/python-can

[8] flatbuffers https://github.com/google/flatbuffers

[9] pywin32 https://github.com/mhammond/pywin32

[10] xlrd https://github.com/python-excel/xlrd

[11] xlwt https://github.com/python-excel/xlwt

[12] xlwt-future https://pypi.python.org/pypi/xlwt-future

[13] xlsxwriter https://github.com/jmcnamara/XlsxWriter

[14] PyYAML https://pypi.python.org/pypi/pyaml

[15] lxml https://pypi.python.org/pypi/lxml

 

 

코딩

• 나는 VS Code를 사용한다.
• 아래 링크에서 다운로드 받을 수 있다. 

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

 

• VS Code의 Python 확장팩을 사용한다.

VS Code에 Python 확장팩이 코딩에 유용하다.

• VS Code의 Copilot 확장팩을 사용한다.  

Copilot의 도움으로 코딩 속도가 높아졌다. Claude의 도움도 많이 받는다.

• TSMaster의 Python Code Editor에서 Edit with external editor 버튼을 클릭하면 VS Code가 열린다. 이렇게 VS Code를 연 경우, VS Code에서 변경 내용을 "저장"하면 TSMaster의 Python Code Editor에 코드가 업데이트된다. (TSMaster의 Python Code Editor에서 Edit with external editor 버튼을 클릭하지 않고 VS Code를 연 경우는 안 된다.)

Edit with external editor 버튼을 이용해서 외부 편집기 (VS Code)를 연다.

 

 

TSMaster에 파이썬 모듈을 설치하는 방법

• TSMaster에 파이썬 모듈 설치하기 :: hsl's tsmaster 사용기