CAN 통신 실험을 위한 툴

CAN 버스 모니터링, 측정, 분석

• 나는 TSMaster를 사용한다. Tosun사의 유료 소프트웨어이다.
• TSMaster 설치 :: hsl's tsmaster 사용기

 

CAN dbc 편집

• CAN dbc 편집 :: hsl's tsmaster 사용기

 

 

데이터 처리

• 나는 Python을 사용한다. 
• TSMaster를 설치하면 Python이 함께 설치된다. 
• TSMaster의 메인 메뉴/ Help/ About/ Acknowledgements를 보면 TSMaster는 아래 파이썬 모듈들을 사용한다. 

 

[1] python https://www.python.org/

[2] canmatrix https://github.com/ebroecker/canmatrix

[3] cantools https://github.com/eerimoq/cantools

[4] asammdf https://github.com/danielhrisca/asammdf

[5] h5py https://github.com/h5py/h5py

[6] hdf5storage https://github.com/frejanordsiek/hdf5storage

[7] python-can https://github.com/hardbyte/python-can

[8] flatbuffers https://github.com/google/flatbuffers

[9] pywin32 https://github.com/mhammond/pywin32

[10] xlrd https://github.com/python-excel/xlrd

[11] xlwt https://github.com/python-excel/xlwt

[12] xlwt-future https://pypi.python.org/pypi/xlwt-future

[13] xlsxwriter https://github.com/jmcnamara/XlsxWriter

[14] PyYAML https://pypi.python.org/pypi/pyaml

[15] lxml https://pypi.python.org/pypi/lxml

 

 

TSMaster에 파이썬 모듈을 설치하는 방법

• TSMaster는 파이썬의 여러 모듈들을 기본 설치하지만 추가로 모듈들을 설치해야 할 수 있다.  설치 방법은 아래와 같다.
• TSMaster에 파이썬 모듈 설치하기 :: hsl's tsmaster 사용기

 

 

코딩

• 나는 VS Code를 사용한다.
• 아래 링크에서 다운로드 받을 수 있다. 

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

 

• VS Code의 Python 확장팩을 사용한다.

VS Code에 Python 확장팩이 코딩에 유용하다.

• GitHub Copilot을 사용하기에 VS Code의 Copilot 확장팩을 사용한다. (요즘 나는 기능을 글로 서술하고, 코딩은 AI가 하고, 내가 코드를 점검하는 식으로 한다. 코드 점검도 점점 AI가 한다.)

Copilot의 도움으로 코딩 속도가 높아졌다. Claude의 도움도 많이 받는다.

• TSMaster의 Python Code Editor에서 Edit with external editor 버튼을 클릭하면 VS Code가 열린다. 이렇게 VS Code를 연 경우, VS Code에서 변경 내용을 "저장"하면 TSMaster의 Python Code Editor에 코드가 업데이트된다. 
• [주의] VS Code를 코드를 직접 연 경우는 안 된다.

Edit with external editor 버튼을 이용해서 외부 편집기 (VS Code)를 연다.

 

• [주의] VS Code에서 코드를 작성하다가 저장하기 않고 TSMaster에서 코드를 작성하는 경우가 간혹 있었다. 이럴 경우 작성한 코드를 날리는 일이 발생하기도 한다. 대처 방법은 두 가지이다. 
• 1. VS Code 창에 아직 코드가 남아있다면, 이 코드를 "다른 이름"으로 저장한다. 기존 코드 파일의 이름을 변경한다. VS Code에서 다른 이름으로 저장한 코드를 기존 코드 파일 이름으로 변경한다. 
• 2. 프로젝트 디렉토리/MiniProgram/PySrc/backup 디렉토리에 최근 코드가 ".~번호~" 파일로 남아있다. 이 파일을 텍스트 에디터로 열면 최근 코드를 볼 수 있다.  

• 어떤 방법으로 복구하건 코드가 망가져있을 가능성이 높다. 수작업으로 코드를 복구해야 한다. 불편하고 짜증을 유발한다.

 

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