hsl's tsmaster 사용기 hsl's tsmaster 사용기

개요이더넷 메시지를 보는 방법DoIP 메시지 해석 방법Rourting Activation Request/ Response MessageDiagnostic MessageVehicle Identification Message 이더넷 메시지를 보는 방법인터페이스 하드웨어를 이더넷 케이블에 연결한다. 인터페이스 하드웨어를 PC의 USB에 연결한다. 메인 메뉴/ Analysis/ Trace 버튼을 클릭하여 Add Ethernet Trace를 선택하여 이더넷 트레이스 창을 연다.Start 버튼을 클릭하면, 이더넷 트레이스 창에 이더넷 메시지들이 보인다.데이터의 상세를 보고 싶은 메시지를 선택한 후, 위 그림에서 노란색 화살표가 가리키는 영역 확장 버튼을 클릭한다. 그러면 아래 그림처럼 메시지의 상세를 볼 수 있다...

개요TP 설정PC의 TCP/IP Stack 설정Diagnostic Layer 설정  TP 설정TSMaster에는 DoIP 설정을 위한 창이 두 개가 있다. 추측컨데, 이더넷에 대응하기 위해서 DoIP 창을 만들었고, 개발을 진행하여 DoiP 창의 기능을 Diagnostic 창과 합친 것이 아닌가 한다. 나는 Diagnostic 창을 이용해서 설명한다. 해보지 않았지만, 동일한 방법으로 DoIP 창에서 해도 되는 것 같다.메인 메뉴/ Application/ DoIP 버튼을 클릭하여 DoIP 창을 연다.메인 메뉴/ Application/ DoIP 버튼을 클릭하여 Diagnostic 창을 연다.Diagnostic 창에서 Protocol (ISO TP) 탭을 선택한다. 창의 왼쪽 영역의 DiagnosticECU..

시작하기 전에 나는 환경, 에너지, 자동차, SDV, 통신, 사이버 보안, ai 코딩에 관심이 있다. 나는 이전 글들에서 SDV (Software Defined Vehicle)를 한두 번 언급한 적이 있다. 나는 아래 생각을 갖고 있다.  2025년 자동차 산업은 SDV (Software Defined Vehicle)로 패러다임 전환을 진행 중이다. “나이든 개에게는 새 재주를 가르칠 수 없다. (You cannot teach an old dog new tricks.)” 라는 서양 속담이 있다. (맞는 비유는 아니지만 강조를 위해 이를 차용하자면) 지난 시대의 자동차는 처음부터 늙은 개와 같다. 주인과 함께 하는 동안 새 재주를 배우지 못한다. (이런 것이 나쁘다고 말하려는 의도가 아니다. 그냥 그렇다는..

TSMaster에는 미니프로그램 기능이 있다. C, Python 프로그램으로 TSMaster 자체를 조작할 수 있고, CAN/ LIN/ Ethernet 메시지들을 송수신 할 수 있고, ... C, Python 프로그램으로 할 수 있는 무궁무진한 작업들을 할 수 있다.  TSMaster는 미니프로그램에서 사용할 수 있는 함수들을 모아둔 라이브러리를 제공한다. 막강한 C나 Python 라이브러리에 비해 보잘 것 없다. ai 코딩의 발전 덕택에 활용도는 더 낮아질 것 같다. 그래서 쓸 일이 있을까 싶기도 하다. 어쨌든 ... 사용법은 아래와 같다. 메인 메뉴/ Design/ Mini Program Library를 클릭하여 Mini Program Library 창을 연다. Mini Program Library ..

시작하기 전에트레이스를 이용한 RBS(Remaining Bus Simulation) :: hsl's tsmaster 사용기 설명에서 트레이스를 이용하여 RBS 하는 방법을 설명하였다. 내가 실험할 당시에는 온라인 재생 기능에 "전송" 메시지 필터 기능이 없었다. (혹은 내가 찾지 못했다.) 최근에 살펴보니 온라인 재생 기능에 전송 메시지 필터 기능이 있다.   방법메인 메뉴/ Analysis/ Bus Replay 버튼을 클릭하여 Bus Playback 창을 연다. Bus Playback 창에서 Online Replay 탭을 클릭한다.트레이스 추가 버튼을 클릭하여 재생할 트레이스 파일을 선택한다.트레이스의 설정 버튼을 클릭하여 설정 창을 연다. 트레이스 설정 창에서 Set As Block Filter 버튼..

TSMaster의 TS Virtual Device를 이용하면 하드웨어 없이 송/수신 관련 기능을 연습할 수 있다.TSMaster가 실행된 상태에서 TSMaster를 한 번 더 실행하여 TSMaster를 두 개 실행할 수 있다.TSMaster를 실행한 상태에서 윈도의 TSMaster 아이콘에서 마우스 우클릭을 하면 아래 그림처럼 메뉴가 뜬다. TSMaster를 선택하면 두 번째 TSMaster를 실행할 수 있다. 두 TSMaster의 채널 설정을 동일하게 Virtual Device로 하고 동일한 채널 설정을 하면, 두 TSMaster 사이에 CAN으로 통신이 가능하다. 한쪽 TSMaster에서 CAN 메시지를 전송하면 다른 TSMaster에서 수신한다.

시작하기 전에부트로더와 사이버 보안 기능인 시큐어 부트에 관해서 설명하려고 한다.자동차 제동 제어기인 ESC (Electronic Stability Control. ESC 차체 자세 제어 작동원리 [숏버전/요약] #shorts 유튜브 검색에서 제일 위에 나온 쇼츠다.)를 대상으로 설명한다.소프트웨어는 C로 짠다. 코드의 양은 수백 개 파일에 수십만 라인에 이른다. (요즘은 더 클 수도 있겠다.) 이를 컴파일하면 마이크로콘트롤러에서 실행할 수 있는 형태의 파일로 변환된다. 파일 형식이 몇 가지 있다. elf, hex, bin 등이다. 편의상 헥스라고 부르겠다. 컴파일 결과 헥스 파일이 두 개 생긴다. 하나가 부트로더(bootloader)이고 다른 하나가 어플리케이션(application, 앱)이다.부트로더..

시작하기 전에  요즘 자동차들은 통신으로 외부와 연결되어 있다. 와이파이, LTE, 5G, 블루투스, UWB, NFC 등 외부 통신의 방법은 다양하다. 외부와 통신으로 "연결"된 덕택에 운전자와 탑승자들은 전에 없던 편안함과 안전을 누린다. 이런 것들을 총칭하여 커넥티비티(connectivity)라고 한다.  커넥티비티가 가져온 자동차 패러다임의 큰 변화가 있다. SDV (Software Defined Vehicle)이다. 소프트웨어 업데이트로 기능이 더 좋아지거나 없던 기능이 생긴다. 소프트웨어로 차가 달라진다. 소프트웨어로 차가 정의된다.  커넥티비티 이전에도 소프트웨어 업데이트는 가능했다. 하지만 시간, 노력이 매우 많이 들었다. 누군가가 일일이 차를 찾아다니며 혹은 차가 누군가에에 가도록 하여 한..

자동 진단 (Automatic Diagnostic) 앞에서 정의한 서비스 단계들을 하나로 묶어서 작업 그룹을 정의한다. 작업 그룹을 실행시키면 모든 서비스 단계들이 한 번에 순차적으로 "자동" 실행된다.    작업 그룹 정의Diagnostic 창/ Automatic Diagnostic 탭/ 작업 그룹 트리 영역의 "빈 공간"에서 마우스 우클릭하여 "Add a new group"을 선택한다. 폴더 아이콘으로 표시되는 새 작업 그룹이 만들어진다. [주의] "빈 공간"을 선택한 상태가 아니라 항목을 선택된 상태에서 "Add a new group"하면 새 작업 그룹은 선택된 항목 아래에 생성된다.  방금 만든 작업 그룹을 선택하고 마우스 우클릭하여 뜬 팝-업 메뉴에서 "Edit Name"을 선택하고 작업 그룹의..

소프트웨어 전송 후소프트웨어 전송을 완료한 후 소프트웨어 업데이트를 추적할 수 있는 메타 데이터를 기록한다. 업데이트가 잘 되었는지 확인도 필요하다. 아래 그림의 빨간 테두리 부분이다.   소프트웨어 번호 쓰기논점을 흐리지 않기 위해 업데이트의 이력 관리가 왜 중요한지를 설명하지는 않지만 이는 매우 중요하다. 이력 관리에 필요한 데이터를 제어기에 기록한다. 이력 기록을 위한 루틴이 정의되어 있을 수 있다. 설명을 시작할 때 루틴이 정의되어 있다고 가정했다. 앞에서 0x31 RoutineControl을 설명하였다. 동일한 서비스를 다시 설명하는 것보다 WriteDataByIdentifier와 ReadDataByIdentifier 서비스를 설명하는 것이 더 유용할 것 같아 계획을 수정한다.UDS 표준에 Wr..