TSMaster 사용법 기초 교육 준비

TSMaster 사용법 기초 교육을 위해서 아래 준비가 필요합니다.

 

TSMaster 설치

• TSMaster 설치 :: hsl's tsmaster 사용기의 설명에 따라 TSMaster를 설치합니다. 

 

인터페이스 하드웨어가 없어도 TSMaster 사용법을 연습할 수 있습니다.  

• 하드웨어 없이 CAN 통신 실습하기 - Virtual Device :: hsl's tsmaster 사용기     

 

실습에 필요한 파일

dbc

CAN 통신은 메시지 단위로 이뤄집니다. 메시지 안에 신호들이 들어있습니다. 신호가 관심 대상입니다.

메시지는 0, 1의 나열입니다. 메시지 안에 신호들의 위치, 크기, 바이너리 신호(예, 0b0011)를 엔지니어링 단위 (예, 바퀴 속도 8.00km)로 변환하기 위해서 필요한 factor, offset 등의 정보를 모아둔 파일이 dbc 파일입니다. 첨부는 예제 dbc 파일입니다.

venue_esc.dbc

0.01MB

 

dbc 파일을 수정할 필요가 있을 경우, Vector사의 freeware인 candb++ 에디터 (CAN dbc 편집 :: hsl's tsmaster 사용기)를 사용합니다. 

 

blf 

제어기들이 CAN 메시지를 송수신하는 네트워크를 버스라고 부릅니다. 버스에 올려진 메시지들을 수집하여 파일에 저장할 수 있습니다. 흔히 사용되는 파일 포맷이 blf입니다. TSMaster를 이용하여 데이터를 blf 파일에 저장할 수 있습니다. blf 파일을 읽어서 화면에 표시할 수도 있고, 버스에 메시지로 재생할 수도 있습니다.

20240725_venue2024_07_26_09_53_49.blf

5.20MB

 

project

TSMaster는 프로젝트 단위로 관리를 합니다. 사용자가 TSMaster에서 설정, 작성하는 것이 관리 대상입니다. 창을 열고 위치와 크기를 조절하고, 표시 화면을 구성하고, 미니프로그램에서 코드를 쓰거나, ...  이런 것들이 프로젝트 디렉토리에 파일로 저장됩니다.

vibe_coding_1.zip

7.84MB