TSMaster 사용법 총정리 001. CAN 메시지 모니터링, 측정, 재생

교육 2026. 5. 27. 19:46

차량 통신 개발 툴은, 대상 통신이 CAN이라면,

메시지를 버스에 전송하고
버스의 메시지들을 볼(모니터링) 수 있고
메시지들을 파일로 저장할 수 있고 (측정)
파일에 저장된 메시지들을 재생할 수 있어야 한다.
메시지를 볼 때, dbc 파일이 있으면 신호 수준에서 메시지를 볼 수 있어야 한다. 신호를 그래프로 볼 수도 있어야 한다.
재생을 할 때는 화면에만 재생(오프라인 재생)할 수도 있고, 버스에 저장된 메시지들을 타임스탬프에 맞춰 전송하는 식으로 재생(온라인 재생)할 수도 있어야 한다.

차량 통신 개발 툴을 사용하는 90% 이상의 유즈 케이스가 모니터링, 측정, 재생일 것이다. 모니터링을 데모하려면 버스에 메시지가 있어야 한다. 그래서 메시지 전송 방법을 먼저 데모한다. 차례대로 모니터링, 측정, 재생 방법을 데모한다.

dbc 파일 없이 전송할 CAN 메시지의 ID와 메시지가 실어나를 데이터를 정의한다.
전송(Transmit)창 정의된 메시지를 사용자가 수동(manual)로 버튼을 클릭할 때마다 전송하거나, 사용자가 정한 주기대로 반복 전송한다.
전송된 메시지를 트레이스(Trace)창에서 모니터링한다. 신호에 대한 정의가 없어서 메시지 데이터를 바이트 수준에서 볼 수 있다.

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