TSMaster 사용법 총정리 002. RBS (Remaining/Rest Bus Simulation)

개요

제어기가 정상 작동을 하도록 하기 위해서 제어기가 버스에 연결되어 있는 것처럼 시뮬레이션을 해 주어야 한다. 이를 RBS라고 한다. Remaining Bus Simulation 혹은 Rest Bus Simulation의 약자이다.

차량 통신 개발 툴은 RBS를 지원한다. RBS의 대상이 CAN 이라면,

• 메시지 안에 카운터 신호가 있는 경우가 많다.
• 메시지 안에 CRC 신호가 있는 경우가 많다.
• 카운터가 변하지 않거나 CRC가 맞지 않는 경우, 제어기가 시뮬레이션된 메시지를 무시할 것이다. 그러면 RBS의 가치가 없다. 

 

TSMaster의 RBS 기본 사용법, 신호를 카운터 혹은 CRC로 설정하는 방법을 데모한다. 

 

 

RBS 기본 사용법

• dbc를 로드한 상태에서 한다. (dbc가 없다면 RBS가 무슨 의미가 있겠는가?)
• RBS창을 열고 메시지, 신호를 확인한다.
• 제어기별로 RBS를 on/off 한다.
• 특정 신호의 값을 수동으로 변경한다.

005 TSMaster RBS 기본 사용법

 

 

RBS에서 카운터와 CRC 사용법

• 신호를 카운터로 설정한다.
• 신호를 CRC로 설정한다.

006 TSMaster RBS 카운터 CRC 사용법

 

 

 

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