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CAN Flash Programmer Porting Project

Prompt:

내가 첨부할 파일들은 TI(Texas Instrument)사의 칩을 CAN 통신을 통해서 플래시 프로그래밍하는 도구인 can_flash_programmer의 코드 파일들입니다.

• can_flash_programmer.cpp
• f021_DownloadImage.h
• f021_DownloadImage.cpp
• PCANBasic.h

이 앱은 PEAK사의 CAN(Controller Area Network) 하드웨어를 이용하여 USB를 통해서 CAN 통신을 합니다.
나는 토선(Tosun)사의 CAN 하드웨어를 이용하는 이와 동일한 프로그램을 개발하려고 합니다.
이 프로그램의 이름은 ts_can_flash_programmer로 하겠습니다.
이 프로그램 개발을 위해서 나는 당신에게 두 가지 파일을 추가로 제공할 겁니다.

• tc1013_can-fd_example.c : 토선 CAN 하드웨어를 사용하는 예제 코드입니다.
• libTSCAN_SDK_CPP_cn.pdf: 토선 CAN 하드웨어 api 문서입니다.

can_flash_programmer는 C++로 작성되었습니다. 나는 C를 읽고 이해하는 정도의 C 프로그램 능력을 갖고 있습니다. C++는 잘 읽지 못합니다. 그래서 프로그램은 C로 작성합니다.

우리가 요구 조건을 서로 잘 이해하고 (아마 당신은 쉽게 이해할 것이고, 나는 질문이 많을 겁니다.) 프로그램 개발에 합의한 후에 코딩을 해주세요.

함께 코딩을 할 수 있습니까?

Response:

네, 함께 코딩할 수 있습니다!

상황을 정리해보면:

• 현재 PEAK CAN 하드웨어를 사용하는 can_flash_programmer (C++)가 있음
• 이를 토선(Tosun) CAN 하드웨어용으로 포팅하여 ts_can_flash_programmer (C)로 개발
• TI 칩의 CAN 통신 기반 플래시 프로그래밍 도구

제가 도움드릴 수 있는 부분들:

1. 기존 C++ 코드 분석 및 핵심 로직 파악
2. PEAK CAN API와 토선 CAN API 간의 차이점 분석
3. C++에서 C로의 포팅 작업
4. CAN 통신 프로토콜 및 플래시 프로그래밍 로직 구현

먼저 파일들을 업로드해 주시면:

1. 기존 코드의 구조와 동작 방식을 분석하겠습니다
2. 토선 CAN API의 사용법을 파악하겠습니다
3. 포팅 계획을 세우고 요구사항을 명확히 하겠습니다

파일들을 업로드해 주시고, 혹시 추가로 고려해야 할 특별한 요구사항이나 제약사항이 있다면 알려주세요.

Prompt:

File: PCANBasic.h

File: f021_DownloadImage.h

File: can_flash_programmer.cpp

File: f021_DownloadImage.cpp

내 짐작에 CAN 하드웨어를 연결하고, 하드웨어를 설정하고, 메시지를 전송하는, 하드웨어 연결을 해제하는 부분만 PEAK사의 함수를 토선사의 함수로 바꾸면 될 것 같습니다.

먼저, can_flash_programmer의 파일들 입니다.

Response:

네, 파일들을 분석해보니 당신의 짐작이 맞습니다. 기존 코드에서 PEAK CAN API 부분만 토선 CAN API로 교체하면 될 것 같습니다.

기존 코드 분석

현재 PEAK CAN API를 사용하는 주요 부분들:

1. 초기화: CAN_InitializeFD() - CAN-FD 초기화
2. 메시지 전송: CAN_WriteFD() - 64바이트 CAN-FD 메시지 전송
3. 종료: CAN_Uninitialize() (현재 코드에는 없지만 필요)

주요 동작 흐름

1. CAN 초기화: 1Mbps nominal, 2Mbps data bitrate로 CAN-FD 설정
2. 커널 전송: 64바이트씩 커널 파일을 CAN ID 0x1로 전송
3. 5초 대기: 커널 부팅 대기
4. 애플리케이션 전송: 64바이트씩 애플리케이션 파일을 전송 (전송 간격: f28003x=100ms, f28p65x=1ms)

토선 API 예제와 문서 필요

다음 단계로 진행하기 위해 다음 파일들을 업로드해 주세요:

1. tc1013_can-fd_example.c - 토선 CAN 하드웨어 예제 코드
2. libTSCAN_SDK_CPP_cn.pdf - 토선 CAN API 문서

이 파일들을 보면:

• 토선 API의 초기화 함수
• CAN-FD 설정 방법
• 메시지 전송 함수
• 에러 처리 방식

을 파악해서 정확한 포팅 계획을 세울 수 있습니다.

파일들을 업로드해 주시면 구체적인 포팅 방법을 제안드리겠습니다.

Prompt:

중요한 발견이 있네요. 파일 전송 속도입니다. 이를 설정할 수 있도록 하고 싶습니다. -t 옵션을 만들어서 -t 10 하면 10msec로 전송하도록 할 수 있겠죠?

Response:

네, 좋은 아이디어입니다! 파일 전송 속도를 명령행 옵션으로 설정할 수 있도록 하는 것이 매우 유용할 것 같습니다.

현재 코드의 전송 속도 설정

현재 코드를 보면:

• f28003x: 100ms 간격
• f28p65x: 1ms 간격
• sleep_time 전역 변수로 관리

제안하는 수정사항

1. 명령행 파라미터 추가

// 전역 변수 추가
int g_iTransmitDelay = -1;  // -1이면 기본값 사용, 아니면 사용자 지정값

// ParseCommandLine에 추가
case 't':
    g_iTransmitDelay = _wtoi(pcOptArg);
    if (g_iTransmitDelay < 0) {
        _tprintf(_T("Invalid transmit delay: %s\n"), pcOptArg);
        ExitApp(1);
    }
    iParm++;
    break;

2. Help 메시지 업데이트

_tprintf(_T("-t <delay>    - Transmit delay in milliseconds between CAN frames\n"));
_tprintf(_T("               (default: f28003x=100ms, f28p65x=1ms)\n"));

3. sleep_time 설정 로직 수정

// 기존 코드 대신
if (g_iTransmitDelay >= 0) {
    sleep_time = g_iTransmitDelay;  // 사용자 지정값 사용
} else {
    // 기본값 사용
    if (g_bf28003x) {
        sleep_time = 100;
    } else if (g_bf28p65x) {
        sleep_time = 1;
    }
}

이렇게 하면:

• -t 10: 10ms 간격으로 전송
• -t 0: 지연 없이 최대 속도로 전송
• -t 옵션 없음: 기존처럼 디바이스별 기본값 사용

토선 CAN 예제 파일들을 업로드해 주시면, 이 기능도 포함해서 전체 포팅 계획을 세워드리겠습니다.

Prompt:

File: libTSCAN_SDK_CPP_cn.pdf

File: tc1013_can-fd_example.c

좋은 제안입니다.

토선 관련 파일들 입니다.

Response:

훌륭합니다! 이제 토선 CAN API를 분석해보고 포팅 계획을 세워보겠습니다.

토선 API 분석

주요 함수들 비교:

기능	PEAK API	토선 API
초기화	CAN_InitializeFD()	tscan_config_canfd_by_baudrate()
메시지 전송	CAN_WriteFD()	tscan_transmit_canfd_async()
연결	채널 직접 사용	tscan_connect()
라이브러리 초기화	없음	initialize_lib_tscan()

데이터 구조 비교:

PEAK: TPCANMsgFD

• ID, MSGTYPE, DLC, DATA[64]

토선: TLIBCANFD

• FIdentifier, FFDProperties, FDLC, FData[64]

포팅 계획

1. 명령행 옵션 추가 (-t 옵션)

// 전역 변수 추가
int g_iTransmitDelay = -1;  // -1: 기본값, 아니면 사용자 지정값

// ParseCommandLine에 추가
case 't':
    g_iTransmitDelay = _wtoi(pcOptArg);
    if (g_iTransmitDelay < 0) {
        printf("Invalid transmit delay: %s\n", pcOptArg);
        exit(1);
    }
    iParm++;
    break;

2. API 함수 매핑

// PEAK -> 토선 함수 매핑
CAN_InitializeFD() → tscan_config_canfd_by_baudrate()
CAN_WriteFD() → tscan_transmit_canfd_async()
TPCANMsgFD → TLIBCANFD

3. 구조 변환

// PEAK 메시지를 토선 메시지로 변환하는 함수
void convert_peak_to_tosun(TPCANMsgFD* peak_msg, TLIBCANFD* tosun_msg) {
    tosun_msg->FIdxChn = 0;                    // 채널 0
    tosun_msg->FIdentifier = peak_msg->ID;
    tosun_msg->FDLC = peak_msg->DLC;
    tosun_msg->FProperties.bits.istx = 1;      // TX 메시지
    tosun_msg->FFDProperties.bits.EDL = 1;     // CAN-FD
    tosun_msg->FFDProperties.bits.BRS = 1;     // BRS 활성화
    memcpy(tosun_msg->FData, peak_msg->DATA, 64);
}

4. 주요 수정 포인트

1. 라이브러리 초기화: initialize_lib_tscan(1, 0, 0)
2. 디바이스 연결: tscan_connect()
3. CAN-FD 설정: 1Mbps/2Mbps로 설정
4. 전송 지연: -t 옵션으로 제어

이제 실제 C 코드로 ts_can_flash_programmer.c를 작성할까요?

어떤 부분부터 시작하시겠습니까?

1. main 함수와 명령행 파싱부터
2. 토선 CAN 초기화 부분부터
3. 파일 전송 로직부터

Prompt:

질문부터요. :-)

initialize_lib_tscan(1, 0, 0)에서 1, 0, 0이 각각 의미하는 바는 뭔가요?

Response:

좋은 질문입니다! 토선 API 문서를 보면 initialize_lib_tscan 함수의 매개변수들은 다음과 같습니다:

void initialize_lib_tscan(bool AEnableFIFO, bool AEnableErrorFrame, bool AUseHWTime)

각 매개변수의 의미:

1. AEnableFIFO (첫 번째 매개변수: 1)
   • 의미: FIFO 메커니즘 활성화 여부
   • true(1) 권장: FIFO를 활성화해야 tsfifo_receive_xx 함수들로 메시지를 읽을 수 있음
   • 용도: 수신된 메시지들을 버퍼에 저장하여 나중에 읽을 수 있게 함
2. AEnableErrorFrame (두 번째 매개변수: 0)
   • 의미: 에러 프레임 수신 여부
   • false(0) 설정: 에러 프레임을 드라이버에서 직접 버림
   • true(1) 설정: 에러 프레임도 수신하여 처리
3. AUseHWTime (세 번째 매개변수: 0)
   • 의미: 하드웨어 타임스탬프 사용 여부
   • false(0) 권장: 문서에서 직접 false로 설정하라고 명시
   • 용도: 성능 모드 관련 설정

우리 프로젝트에서는:

initialize_lib_tscan(1, 0, 0);

• FIFO 활성화: 메시지 수신이 필요하지 않지만 안전하게 활성화
• 에러 프레임 비활성화: 플래시 프로그래밍에서는 불필요
• 하드웨어 타임스탬프 비활성화: 문서 권장사항

이 설정이 적절한 것 같습니다!

Prompt:

위와 같이 설정하면 프로그램은 에러 프레임이 발생 사실을 모르겠군요. 따라서 에러 프레임에 대한 사용자 경고나 복구 조치를 할 수 없구요. 방법이 있다면 사용자 경고를, 가능하다면 복구도 하면 좋겠습니다. 단, 방법이 간단해야 합니다. 많이 복잡하면 이 상태로 두려고 합니다.

Response:

좋은 지적입니다! 에러 프레임 처리를 추가하는 것이 좋겠네요. 토선 API에서는 비교적 간단하게 구현할 수 있습니다.

간단한 에러 프레임 처리 방법

1. 초기화 시 에러 프레임 활성화

initialize_lib_tscan(1, 1, 0);  // 두 번째 매개변수를 1로 변경

2. 에러 카운터 및 간단한 복구 로직

// 전역 변수
int g_error_count = 0;
int g_consecutive_errors = 0;
const int MAX_CONSECUTIVE_ERRORS = 5;  // 연속 에러 허용 한계

// 에러 프레임 감지 함수 (메시지 전송 후 체크)
int check_can_status_and_recover(size_t deviceHandle) {
    // 토선 API에는 직접적인 상태 확인 함수가 없으므로
    // 전송 실패 시 에러로 간주
    return 0;  // 정상
}

// 메시지 전송 시 에러 처리
int send_canfd_message_with_error_handling(size_t deviceHandle, TLIBCANFD* message) {
    u32 result = tscan_transmit_canfd_async(deviceHandle, message);

    if (result != 0) {
        g_error_count++;
        g_consecutive_errors++;

        printf("Warning: CAN transmission error occurred (Error code: %u, Total errors: %d)\n", 
               result, g_error_count);

        // 연속 에러가 많으면 복구 시도
        if (g_consecutive_errors >= MAX_CONSECUTIVE_ERRORS) {
            printf("Warning: Too many consecutive errors (%d). Attempting recovery...\n", 
                   g_consecutive_errors);

            // 간단한 복구: 잠시 대기 후 재시도
            Sleep(1000);  // 1초 대기

            // CAN-FD 채널 재설정 시도
            if (tscan_config_canfd_by_baudrate(deviceHandle, CHN1, 500.0, 2000.0, 
                                               lfdtISOCAN, lfdmNormal, 1) == 0) {
                printf("Recovery: CAN-FD channel reconfigured successfully\n");
                g_consecutive_errors = 0;  // 복구 성공 시 연속 에러 카운트 리셋
            } else {
                printf("Error: Failed to reconfigure CAN-FD channel\n");
                return -1;  // 복구 실패
            }
        }

        return result;  // 에러 코드 반환
    } else {
        g_consecutive_errors = 0;  // 성공 시 연속 에러 카운트 리셋
        return 0;
    }
}

3. f021_DownloadImage.c에서 사용

// 기존 코드를:
gStatus = CAN_WriteFD(PCAN_USBBUS1, &MessageBuffer);

// 이렇게 변경:
gStatus = send_canfd_message_with_error_handling(deviceHandle, &MessageBuffer);
if (gStatus != 0) {
    QUIETPRINT(_T("Error sending CAN frame: %u\n"), gStatus);

    // 심각한 에러면 중단
    if (g_consecutive_errors >= MAX_CONSECUTIVE_ERRORS) {
        QUIETPRINT(_T("Too many errors. Aborting transfer.\n"));
        return -1;
    }
}

4. 프로그램 종료 시 에러 리포트

void print_error_summary() {
    if (g_error_count > 0) {
        printf("\n=== Transfer Summary ===\n");
        printf("Total CAN errors encountered: %d\n", g_error_count);
        printf("Transfer completed with warnings.\n");
    } else {
        printf("\nTransfer completed successfully with no errors.\n");
    }
}

장점:

• 간단함: 기존 코드에 몇 줄만 추가
• 사용자 경고: 에러 발생 시 즉시 알림
• 자동 복구: 연속 에러 시 채널 재설정 시도
• 통계: 전체 에러 개수 추적

단점:

• 토선 API는 PEAK처럼 상세한 CAN 상태 정보를 제공하지 않음
• 주로 전송 실패 기반으로만 에러 감지 가능

이 정도 수준이면 복잡하지 않으면서도 기본적인 에러 처리가 가능할 것 같은데, 어떻게 생각하시나요?

Prompt:

복잡하지 않군요.

이렇게 결정했습니다.

1. 우선 에러 경고나 복구 기능 없이 구현한다.
2. 실험한다.
3. 문제가 에러 경고나 복구 기능 필요 여부를 판정한다.
4. 필요가 확인되면 구현한다.
   이유는 우선 최소 필수 기능 구현에 집중하려고요.

다음 질문은 아래 코드 관련입니다.

// PEAK 메시지를 토선 메시지로 변환하는 함수
void convert_peak_to_tosun(TPCANMsgFD* peak_msg, TLIBCANFD* tosun_msg) {
    tosun_msg->FIdxChn = 0;                    // 채널 0
    tosun_msg->FIdentifier = peak_msg->ID;
    tosun_msg->FDLC = peak_msg->DLC;
    tosun_msg->FProperties.bits.istx = 1;      // TX 메시지
    tosun_msg->FFDProperties.bits.EDL = 1;     // CAN-FD
    tosun_msg->FFDProperties.bits.BRS = 1;     // BRS 활성화
    memcpy(tosun_msg->FData, peak_msg->DATA, 64);
}

convert_peak_to_tosun()은 파일에서 데이터를 읽어서 먼더 PEAK형식으로 CAN 메시지를 만들고, 이 메시지를 TOSUN 형식으로 바꾸는 것 같습니다. 파일에서 데이터를 읽어서 곧바로 TOSUN 형식으로 만들면 좋겠습니다. 코드에 PEAK 관련 내용이 하나도 없으면 좋겠거든요. 이렇게 하기에 제공된 정보가 충분한가요?

Response:

네, 당신이 맞습니다! 파일에서 직접 토선 형식으로 만드는 것이 훨씬 깔끔하겠네요. 제공된 정보로 충분히 가능합니다.

기존 PEAK 코드 분석

현재 f021_DownloadImage.cpp에서 메시지를 만드는 부분:

// PEAK 방식
TPCANMsgFD MessageBuffer;
MessageBuffer.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD|PCAN_MESSAGE_FD|PCAN_MESSAGE_BRS;
MessageBuffer.ID = 0x1;
MessageBuffer.DLC = 0xF; //64 bytes

// 파일에서 64바이트 읽어서 DATA에 저장
for (counter = 0; counter < 64; counter++) {
    MessageBuffer.DATA[counter] = sendData[counter];
}

CAN_WriteFD(PCAN_USBBUS1, &MessageBuffer);

토선 직접 방식으로 변환

// 토선 방식 - PEAK 없이 직접 생성
TLIBCANFD MessageBuffer;

// 메시지 구조체 초기화
memset(&MessageBuffer, 0, sizeof(TLIBCANFD));

// 메시지 설정
MessageBuffer.FIdxChn = 0;                     // 채널 0
MessageBuffer.FIdentifier = 0x1;               // CAN ID = 0x1
MessageBuffer.FDLC = 15;                       // DLC = 15 (64바이트)
MessageBuffer.FProperties.bits.istx = 1;       // TX 메시지
MessageBuffer.FProperties.bits.extframe = 0;   // 표준 프레임
MessageBuffer.FProperties.bits.remoteframe = 0; // 데이터 프레임
MessageBuffer.FFDProperties.bits.EDL = 1;      // CAN-FD 활성화
MessageBuffer.FFDProperties.bits.BRS = 1;      // BRS 활성화
MessageBuffer.FFDProperties.bits.ESI = 0;      // ESI 비활성화

// 파일에서 64바이트를 직접 토선 메시지에 저장
for (counter = 0; counter < 64; counter++) {
    MessageBuffer.FData[counter] = sendData[counter];
}

// 토선 API로 전송
result = tscan_transmit_canfd_async(deviceHandle, &MessageBuffer);

완전히 PEAK 제거한 함수

// 파일 데이터로 토선 CAN-FD 메시지 생성 및 전송
int create_and_send_tosun_message(size_t deviceHandle, unsigned char* data, int dataSize) {
    TLIBCANFD MessageBuffer;

    // 구조체 초기화
    memset(&MessageBuffer, 0, sizeof(TLIBCANFD));

    // 메시지 설정
    MessageBuffer.FIdxChn = 0;                     // 채널 0
    MessageBuffer.FIdentifier = 0x1;               // CAN ID = 0x1  
    MessageBuffer.FDLC = 15;                       // DLC = 15 (64바이트)
    MessageBuffer.FProperties.bits.istx = 1;       // TX 메시지
    MessageBuffer.FProperties.bits.extframe = 0;   // 표준 프레임
    MessageBuffer.FProperties.bits.remoteframe = 0; // 데이터 프레임
    MessageBuffer.FFDProperties.bits.EDL = 1;      // CAN-FD 활성화
    MessageBuffer.FFDProperties.bits.BRS = 1;      // BRS 활성화
    MessageBuffer.FFDProperties.bits.ESI = 0;      // ESI 비활성화

    // 데이터 복사 (최대 64바이트)
    int copySize = (dataSize > 64) ? 64 : dataSize;
    memcpy(MessageBuffer.FData, data, copySize);

    // 남은 공간은 0으로 패딩
    if (copySize < 64) {
        memset(&MessageBuffer.FData[copySize], 0, 64 - copySize);
    }

    // 토선 API로 전송
    return tscan_transmit_canfd_async(deviceHandle, &MessageBuffer);
}

네, 제공된 정보로 충분합니다! 이렇게 하면 PEAK 관련 코드를 완전히 제거하고 토선 API만 사용할 수 있습니다.

다음 단계로 실제 ts_can_flash_programmer.c 파일을 작성해볼까요?

Prompt:

함수 이름에 create_and_send_tosun_message() 처럼 tosun이 있는 경우, tosun을 제거해 주십시오. 이제 코드에 peak 관련 언급이 없으니, tosun을 따로 이야기 할 필요가 없을 것 같습니다.

빠진 요구 조건이 더 없나요? 현재까지 요구 조건들을 정리해봐 주시겠습니까? 그리고 코드 작성 시작을 정하죠.

Response:

네, 맞습니다! 이제 토선만 사용하니까 굳이 "tosun"을 명시할 필요가 없겠네요.

// 수정된 함수명
int create_and_send_canfd_message(size_t deviceHandle, unsigned char* data, int dataSize)

현재까지 요구사항 정리

기본 요구사항

1. 언어: C언어로 작성 (기존은 C++)
2. 프로그램명: ts_can_flash_programmer
3. 하드웨어: 토선(Tosun) CAN 하드웨어 사용 (기존은 PEAK)
4. 기능: TI 칩의 CAN 통신 기반 플래시 프로그래밍

명령행 옵션

• -d <device>: 디바이스 타입 (f28003x, f28p65x)
• -k <file>: 커널 파일 경로
• -a <file>: 애플리케이션 파일 경로
• -t <delay>: 새로 추가 - 전송 지연 시간(ms) 설정
• -v: verbose 모드
• -q: quiet 모드
• -w: 종료 전 키 입력 대기
• -? / -h: 도움말

동작 흐름

1. CAN-FD 초기화 (1Mbps nominal, 2Mbps data)
2. 커널 파일 전송 (64바이트씩, CAN ID 0x1)
3. 5초 대기 (커널 부팅)
4. 애플리케이션 파일 전송 (64바이트씩, 전송 간격 조절 가능)

전송 지연 설정

• -t 옵션 없음: 기본값 (f28003x=100ms, f28p65x=1ms)
• -t <숫자>: 사용자 지정 지연 시간
• -t 0: 지연 없이 최대 속도

에러 처리

• 1단계: 에러 처리 없이 최소 구현
• 2단계: 테스트 후 필요시 에러 경고/복구 기능 추가

빠진 요구사항 확인

혹시 이런 부분들은 어떻게 하실 건가요?

1. 디바이스 선택: 토선 장치가 여러 개 연결된 경우 첫 번째 장치 사용?
2. 파일 형식: SCI8 형식 그대로 유지?
3. 출력 메시지: 기존처럼 전송된 바이트를 콘솔에 출력?
4. 종료 코드: 성공/실패 시 반환값?

이 정도면 요구사항이 명확한 것 같습니다.

코드 작성을 시작할까요?

어느 순서로 진행하시겠습니까?

1. main 함수와 명령행 파싱부터
2. 토선 CAN 초기화 함수부터
3. 파일 전송 로직부터

Prompt:

1. 디바이스 선택 관련해서요. 토선 장치가 여러 개인 경우, 사용자 입력을 받도록 합시다. 1. TC1012P, 2. TC1013, ... 이렇게 각 줄에 장치 하나를 표시하고, 사용자가 2를 입력하면 TC1013을 연결하는 방식으로요.
2. 파일 형식은 SCI8을 그대로 유지합시다. 이걸 변경하면 안 될 것 같아요.
3. 출력 메시지: can_flash_programmer의 단점이 이것이더군요. 출력이 지저분 합니다. 8 바이트씩 한 줄에 출력하면 좋겠습니다.
4. 종료 코드는 ... 성공하면 0, 실패하면 오류 코드들이 있어야 하는데 ... can_flash_programmer에서 정한 오류 코드들이 있나요?

Response:

좋은 요구사항들이네요! 하나씩 확인해보겠습니다.

4. 종료 코드 분석

기존 can_flash_programmer.cpp를 보면:

// 파일 열기 실패
return(10);

// 일반적인 성공
return 0;

// setDeviceName()에서
ExitApp(2);  // 잘못된 디바이스 이름
ExitApp(7);  // 디바이스 이름 인식 실패

기존 오류 코드들:

• 0: 성공
• 2: 잘못된 디바이스 이름
• 7: 디바이스 이름 인식 실패
• 10: 파일 열기 실패

추가로 필요한 오류 코드들:

• 3: CAN 초기화 실패
• 4: 디바이스 연결 실패
• 5: 파일 전송 실패
• 6: 사용자 입력 취소

3. 출력 메시지 개선

기존 출력:

0x1
0x2  
0x3
...

개선된 출력:

Kernel data: 01 02 03 04 05 06 07 08
             09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10
...
App data:    11 12 13 14 15 16 17 18
             19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20

업데이트된 요구사항 정리

디바이스 선택

Found 3 TSCAN devices:
1. TC1012P (Serial: 123456)
2. TC1013 (Serial: 789012) 
3. TC1016 (Serial: 345678)
Select device (1-3): 2
Connecting to TC1013...

출력 형식

• 8바이트씩 한 줄에 16진수로 표시
• 커널/앱 구분해서 레이블 표시
• verbose 모드에서만 상세 출력

종료 코드

• 0: 성공
• 2: 잘못된 디바이스 이름
• 3: CAN 초기화 실패
• 4: 디바이스 연결 실패
• 5: 파일 전송 실패
• 6: 사용자 입력 취소
• 7: 디바이스 인식 실패
• 10: 파일 열기 실패

코드 작성 순서

1단계: main 함수와 명령행 파싱

• 명령행 옵션 처리 (-t 옵션 포함)
• 도움말 출력
• 기본 구조 설정

어떤가요? 이 요구사항들로 1단계부터 시작할까요?

Prompt:

"디바이스" 라는 단어가 여러 번 나옵니다. 어떤 때는 칩을 의미하고 어떤 때는 CAN 인터페이스 하드웨어를 의마하는 것 같기도 합니다. 사실 내가 지금 정확히 구분하지 못하고 있습니다. 이런 구분이 필요한 상황인가요? 필요하다면 칩을 "디바이스"로 CAN 인터페이스 하드웨어를 "CAN 인터페이스"로 표시해 주십시오.

Response:

네, 정확한 구분이 필요합니다! 혼동을 피하기 위해 명확히 정리하겠습니다.

용어 정리

디바이스 (Device)

• TI 칩 (f28003x, f28p65x 등)
• 플래시 메모리에 프로그램을 써넣을 대상
• CAN 통신으로 데이터를 받아서 자신의 플래시에 저장

CAN 인터페이스 (CAN Interface)

• 토선 하드웨어 (TC1012P, TC1013, TC1016 등)
• PC와 TI 칩 사이의 통신 도구
• USB로 PC에 연결되고, CAN으로 TI 칩과 통신

수정된 요구사항

CAN 인터페이스 선택

Found 3 CAN interfaces:
1. TC1012P (Serial: 123456)
2. TC1013 (Serial: 789012) 
3. TC1016 (Serial: 345678)
Select CAN interface (1-3): 2
Connecting to TC1013...

명령행 옵션

• -d <device>: 디바이스 타입 (f28003x, f28p65x) - TI 칩 종류
• -k <file>: 커널 파일 (디바이스에 전송할 파일)
• -a <file>: 애플리케이션 파일 (디바이스에 전송할 파일)

종료 코드

• 3: CAN 인터페이스 초기화 실패
• 4: CAN 인터페이스 연결 실패
• 7: 디바이스 이름 인식 실패 (TI 칩 종류)

출력 메시지

Initializing CAN interface...
Connecting to CAN interface TC1013...
Configuring CAN-FD for device f28003x...
Sending kernel to device...
Kernel data: 01 02 03 04 05 06 07 08
Sending application to device...
App data:    11 12 13 14 15 16 17 18

이렇게 구분하면 명확해지나요? 이제 코드 작성을 시작할까요?

Prompt:

넵 코드 작성을 부탁합니다.

Response:

좋습니다! 단계적으로 코드를 작성하겠습니다.

ts_can_flash_programmer.c

//###########################################################################
// FILE:   ts_can_flash_programmer.c
// TITLE:  CAN Flash Programmer for firmware upgrades through CAN-FD (host).
//         Using TOSUN CAN interface hardware.
//
//###########################################################################

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

// TOSUN 라이브러리 헤더 (토선 예제에서 가져온 정의들)
#define byte unsigned char
#define TSAPI(ret) __declspec(dllimport) ret __stdcall

typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16; 
typedef uint32_t u32;
typedef int32_t s32;

typedef enum {
    CHN1, CHN2, CHN3, CHN4, CHN5, CHN6, CHN7, CHN8,
    CHN9, CHN10, CHN11, CHN12, CHN13, CHN14, CHN15, CHN16,
    CHN17, CHN18, CHN19, CHN20, CHN21, CHN22, CHN23, CHN24,
    CHN25, CHN26, CHN27, CHN28, CHN29, CHN30, CHN31, CHN32
} APP_CHANNEL;

typedef enum {
    lfdtCAN = 0,
    lfdtISOCAN = 1,
    lfdtNonISOCAN = 2
} TLIBCANFDControllerType;

typedef enum {
    lfdmNormal = 0,
    lfdmACKOff = 1,
    lfdmRestricted = 2
} TLIBCANFDControllerMode;

typedef union {
    u8 value;
    struct {
        u8 istx : 1;
        u8 remoteframe : 1;
        u8 extframe : 1;
        u8 tbd : 4;
        u8 iserrorframe : 1;
    } bits;
} TCANProperty;

typedef union {
    u8 value;
    struct {
        u8 EDL : 1;
        u8 BRS : 1;
        u8 ESI : 1;
        u8 tbd : 5;
    } bits;
} TCANFDProperty;

typedef struct _TLIBCANFD {
    u8 FIdxChn;
    TCANProperty FProperties;
    u8 FDLC;
    TCANFDProperty FFDProperties;
    s32 FIdentifier;
    uint64_t FTimeUS;
    u8 FData[64];
} TLIBCANFD, *PLibCANFD;

// TOSUN API 함수 선언
TSAPI(void) initialize_lib_tscan(int AEnableFIFO, int AEnableErrorFrame, int AUseHWTime);
TSAPI(void) finalize_lib_tscan(void);
TSAPI(u32) tscan_scan_devices(uint32_t* ADeviceCount);
TSAPI(u32) tscan_get_device_info(const s32 ADeviceIndex, char** AFManufacturer, char** AFProduct, char** AFSerial);
TSAPI(u32) tscan_connect(const char* ADeviceSerial, size_t* AHandle);
TSAPI(u32) tscan_disconnect_by_handle(const size_t ADeviceHandle);
TSAPI(u32) tscan_config_canfd_by_baudrate(const size_t ADeviceHandle, const APP_CHANNEL AChnIdx, const double AArbRateKbps, const double ADataRateKbps, const TLIBCANFDControllerType AControllerType, const TLIBCANFDControllerMode AControllerMode, const u32 A120OhmConnected);
TSAPI(u32) tscan_transmit_canfd_async(const size_t ADeviceHandle, const TLIBCANFD* ACANFD);

//*****************************************************************************
// 종료 코드 정의
//*****************************************************************************
#define EXIT_SUCCESS                0   // 성공
#define EXIT_INVALID_DEVICE_NAME    2   // 잘못된 디바이스 이름
#define EXIT_CAN_INIT_FAILED        3   // CAN 인터페이스 초기화 실패
#define EXIT_CAN_CONNECT_FAILED     4   // CAN 인터페이스 연결 실패
#define EXIT_FILE_TRANSFER_FAILED   5   // 파일 전송 실패
#define EXIT_USER_CANCELLED         6   // 사용자 취소
#define EXIT_DEVICE_NOT_RECOGNIZED  7   // 디바이스 인식 실패
#define EXIT_FILE_OPEN_FAILED       10  // 파일 열기 실패

//*****************************************************************************
// 글로벌 변수
//*****************************************************************************
int g_bVerbose = 0;
int g_bQuiet = 0;
int g_bWaitOnExit = 0;
int g_iTransmitDelay = -1;  // -1이면 기본값 사용

// 디바이스 타입
int g_bf28003x = 0;
int g_bf28p65x = 0;
int g_bf021 = 0;

// 파일 경로
char* g_pszAppFile = NULL;
char* g_pszKernelFile = NULL;
char* g_pszDeviceName = NULL;

// CAN 인터페이스 핸들
size_t g_deviceHandle = 0;

//*****************************************************************************
// 함수 프로토타입
//*****************************************************************************
void ExitApp(int iRetcode);
void PrintWelcome(void);
void ShowHelp(void);
int ParseCommandLine(int argc, char* argv[]);
int SetDeviceName(void);
int ScanAndSelectCANInterface(void);
int InitializeCANInterface(void);
int TransferFiles(void);

//*****************************************************************************
// 출력 매크로
//*****************************************************************************
#define VERBOSEPRINT(fmt, ...) if(g_bVerbose) { printf(fmt, ##__VA_ARGS__); }
#define QUIETPRINT(fmt, ...) if(!g_bQuiet) { printf(fmt, ##__VA_ARGS__); }

//*****************************************************************************
// 메인 함수
//*****************************************************************************
int main(int argc, char* argv[])
{
    int result = 0;

    // 명령행 파싱
    if (ParseCommandLine(argc, argv) != 0) {
        return EXIT_INVALID_DEVICE_NAME;
    }

    // 웰컴 메시지 출력
    PrintWelcome();

    // TOSUN 라이브러리 초기화
    VERBOSEPRINT("Initializing TSCAN library...\n");
    initialize_lib_tscan(1, 0, 0);  // FIFO 활성화, 에러프레임 비활성화, HW 타이머 비활성화

    do {
        // CAN 인터페이스 검색 및 선택
        result = ScanAndSelectCANInterface();
        if (result != 0) break;

        // CAN 인터페이스 초기화
        result = InitializeCANInterface();
        if (result != 0) break;

        // 파일 전송
        result = TransferFiles();
        if (result != 0) break;

    } while (0);

    // 정리
    if (g_deviceHandle != 0) {
        VERBOSEPRINT("Disconnecting from CAN interface...\n");
        tscan_disconnect_by_handle(g_deviceHandle);
    }

    VERBOSEPRINT("Finalizing TSCAN library...\n");
    finalize_lib_tscan();

    // 결과 출력
    if (result == 0) {
        QUIETPRINT("Flash programming completed successfully.\n");
    } else {
        QUIETPRINT("Flash programming failed with error code %d.\n", result);
    }

    ExitApp(result);
    return result;
}

//*****************************************************************************
// 프로그램 종료
//*****************************************************************************
void ExitApp(int iRetcode)
{
    if (g_bWaitOnExit) {
        printf("\nPress any key to exit...\n");
        while (!_kbhit()) {
            // 키 입력 대기
        }
    }
    exit(iRetcode);
}

//*****************************************************************************
// 웰컴 배너
//*****************************************************************************
void PrintWelcome(void)
{
    if (g_bQuiet) {
        return;
    }

    printf("\nC2000 CAN Firmware Upgrader (TOSUN Version)\n");
    printf("Copyright (c) 2024 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.\n\n");
}

//*****************************************************************************
// 도움말 출력
//*****************************************************************************
void ShowHelp(void)
{
    if (g_bQuiet) {
        return;
    }

    printf("This application may be used to download images to a Texas Instruments\n");
    printf("C2000 microcontroller in the CAN boot mode using TOSUN CAN interface.\n\n");
    printf("Supported parameters are:\n\n");
    printf("-d <device>   - The name of the device to load to:\n");
    printf("                f28003x, f28p65x\n");
    printf("-k <file>     - The file name for flash kernel.\n");
    printf("               This file must be in the sci8 boot format.\n");
    printf("-a <file>     - The file name for application download.\n");
    printf("               This file must be in the sci8 boot format.\n");
    printf("-t <delay>    - Transmit delay in milliseconds between CAN frames\n");
    printf("               (default: f28003x=100ms, f28p65x=1ms)\n");
    printf("-? or -h      - Show this help.\n");
    printf("-q            - Quiet mode. Disable output to stdout.\n");
    printf("-w            - Wait for a key press before exiting.\n");
    printf("-v            - Enable verbose output\n\n");
    printf("-d is a mandatory parameter.\n\n");
    printf("Application and kernel files must be in the SCI8 ascii boot format.\n");
    printf("These can be generated using the hex2000 utility. An example of how to do\n");
    printf("this follows:\nhex2000 application.out -boot -sci8 -a -o application.txt\n\n");
}

//*****************************************************************************
// 명령행 파싱
//*****************************************************************************
int ParseCommandLine(int argc, char* argv[])
{
    int iParm;
    int bShowHelp = 0;
    char* pcOptArg;

    // 각 파라미터 처리
    for (iParm = 1; iParm < argc; iParm++) {
        // 스위치 유효성 검사
        if (!argv || ((argv[iParm][0] != '-') && (argv[iParm][0] != '/')) ||
            (argv[iParm][1] == '\0')) {
            printf("Unrecognized or invalid argument: %s\n", argv[iParm]);
            return -1;
        }

        // 다음 인수 가져오기
        pcOptArg = ((iParm + 1) < argc) ? argv[iParm + 1] : NULL;

        switch (argv[iParm][1]) {
        case 'd':  // 디바이스 이름
            g_pszDeviceName = pcOptArg;
            iParm++;
            if (SetDeviceName() != 0) {
                return -1;
            }
            break;

        case 'k':  // 커널 파일
            g_pszKernelFile = pcOptArg;
            iParm++;
            break;

        case 'a':  // 애플리케이션 파일
            g_pszAppFile = pcOptArg;
            iParm++;
            break;

        case 't':  // 전송 지연
            if (pcOptArg == NULL) {
                printf("Missing delay value for -t option\n");
                return -1;
            }
            g_iTransmitDelay = atoi(pcOptArg);
            if (g_iTransmitDelay < 0) {
                printf("Invalid transmit delay: %s\n", pcOptArg);
                return -1;
            }
            iParm++;
            break;

        case 'v':  // Verbose
            g_bVerbose = 1;
            break;

        case 'q':  // Quiet
            g_bQuiet = 1;
            break;

        case 'w':  // Wait on exit
            g_bWaitOnExit = 1;
            break;

        case '?':
        case 'h':  // Help
            bShowHelp = 1;
            break;

        default:
            printf("Unrecognized argument: %s\n\n", argv[iParm]);
            ShowHelp();
            return -1;
        }
    }

    // 도움말 출력
    if (bShowHelp) {
        ShowHelp();
        ExitApp(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 필수 파라미터 검사
    if (!g_pszDeviceName) {
        printf("Error: Device name (-d) is required.\n\n");
        ShowHelp();
        return -1;
    }

    return 0;
}

//*****************************************************************************
// 디바이스 이름 설정
//*****************************************************************************
int SetDeviceName(void)
{
    if (strcmp(g_pszDeviceName, "f28003x") == 0) {
        g_bf021 = 1;
        g_bf28003x = 1;
    }
    else if (strcmp(g_pszDeviceName, "f28p65x") == 0) {
        g_bf021 = 1;
        g_bf28p65x = 1;
    }
    else {
        printf("\nUnrecognized device name: %s\n\n", g_pszDeviceName);
        ShowHelp();
        return EXIT_DEVICE_NOT_RECOGNIZED;
    }

    // 전송 지연 기본값 설정
    if (g_iTransmitDelay == -1) {
        if (g_bf28003x) {
            g_iTransmitDelay = 100;  // f28003x: 100ms
        }
        else if (g_bf28p65x) {
            g_iTransmitDelay = 1;    // f28p65x: 1ms
        }
    }

    return 0;
}

//*****************************************************************************
// CAN 인터페이스 검색 및 선택
//*****************************************************************************
int ScanAndSelectCANInterface(void)
{
    uint32_t deviceCount = 0;
    u32 result;
    int selection;
    char* manufacturer = NULL;
    char* product = NULL;
    char* serial = NULL;

    // 디바이스 검색
    QUIETPRINT("Scanning for CAN interfaces...\n");
    result = tscan_scan_devices(&deviceCount);
    if (result != 0) {
        QUIETPRINT("Error: Failed to scan CAN interfaces. Error code: %u\n", result);
        return EXIT_CAN_CONNECT_FAILED;
    }

    if (deviceCount == 0) {
        QUIETPRINT("Error: No CAN interfaces found.\n");
        return EXIT_CAN_CONNECT_FAILED;
    }

    QUIETPRINT("Found %u CAN interface(s):\n", deviceCount);

    // 디바이스 목록 출력
    for (int i = 0; i < (int)deviceCount; i++) {
        result = tscan_get_device_info(i, &manufacturer, &product, &serial);
        if (result == 0) {
            QUIETPRINT("%d. %s %s (Serial: %s)\n", i + 1, manufacturer, product, serial);
        } else {
            QUIETPRINT("%d. Unknown device (Index: %d)\n", i + 1, i);
        }
    }

    // 사용자 선택
    if (deviceCount == 1) {
        selection = 1;
        QUIETPRINT("Automatically selecting the only available CAN interface.\n");
    } else {
        printf("Select CAN interface (1-%u): ", deviceCount);
        if (scanf("%d", &selection) != 1 || selection < 1 || selection > (int)deviceCount) {
            QUIETPRINT("Error: Invalid selection.\n");
            return EXIT_USER_CANCELLED;
        }
    }

    // 선택된 디바이스 연결
    result = tscan_get_device_info(selection - 1, &manufacturer, &product, &serial);
    if (result == 0) {
        QUIETPRINT("Connecting to %s %s (Serial: %s)...\n", manufacturer, product, serial);
        result = tscan_connect(serial, &g_deviceHandle);
    } else {
        QUIETPRINT("Connecting to CAN interface %d...\n", selection);
        result = tscan_connect("", &g_deviceHandle);  // 빈 문자열로 기본 연결 시도
    }

    if (result != 0) {
        QUIETPRINT("Error: Failed to connect to CAN interface. Error code: %u\n", result);
        return EXIT_CAN_CONNECT_FAILED;
    }

    QUIETPRINT("Successfully connected to CAN interface. Handle: %zu\n", g_deviceHandle);
    return 0;
}

//*****************************************************************************
// CAN 인터페이스 초기화
//*****************************************************************************
int InitializeCANInterface(void)
{
    u32 result;

    VERBOSEPRINT("Configuring CAN-FD for device %s...\n", g_pszDeviceName);
    VERBOSEPRINT("Nominal bit rate: 1000 kbps, Data bit rate: 2000 kbps\n");

    // CAN-FD 설정: 1Mbps nominal, 2Mbps data
    result = tscan_config_canfd_by_baudrate(
        g_deviceHandle,     // 디바이스 핸들
        CHN1,              // 채널 1
        1000.0,            // 1000 kbps nominal
        2000.0,            // 2000 kbps data
        lfdtISOCAN,        // ISO CAN-FD
        lfdmNormal,        // Normal mode
        1                  // 120 ohm 터미네이션 활성화
    );

    if (result != 0) {
        QUIETPRINT("Error: Failed to configure CAN-FD. Error code: %u\n", result);
        return EXIT_CAN_INIT_FAILED;
    }

    VERBOSEPRINT("CAN-FD configuration completed successfully.\n");
    return 0;
}

//*****************************************************************************
// 파일 전송 (플레이스홀더 - 다음 단계에서 구현)
//*****************************************************************************
int TransferFiles(void)
{
    QUIETPRINT("File transfer function not implemented yet.\n");
    return 0;
}

1단계 코드를 완성했습니다! 주요 특징:

구현된 기능들

✅ 명령행 파싱

• -d, -k, -a, -t, -v, -q, -w, -h 옵션 모두 지원
• -t 옵션으로 전송 지연 시간 설정 가능
• 기본값: f28003x=100ms, f28p65x=1ms

✅ CAN 인터페이스 선택

• 여러 장치 발견 시 사용자가 선택
• 장치 정보 표시 (제조사, 제품명, 시리얼)
• 1개만 있으면 자동 선택

✅ 용어 정리

• "디바이스" = TI 칩 (f28003x, f28p65x)
• "CAN 인터페이스" = 토선 하드웨어 (TC1013 등)

✅ 종료 코드 체계

• 0: 성공, 2: 잘못된 디바이스 이름, 3: CAN 초기화 실패 등

다음 단계

지금 TransferFiles() 함수가 플레이스홀더 상태입니다.

2단계로 이 함수를 구현할까요?

이 함수에서 해야 할 일:

1. 커널 파일 읽기 및 전송
2. 5초 대기
3. 애플리케이션 파일 읽기 및 전송
4. 개선된 출력 형식 (8바이트씩 한 줄)

계속 진행하시겠습니까?

Prompt:

예 부탁합니다.

Response:

ts_can_flash_programmer.c ∙ Version 3

//###########################################################################
// FILE:   ts_can_flash_programmer.c
// TITLE:  CAN Flash Programmer for firmware upgrades through CAN-FD (host).
//         Using TOSUN CAN interface hardware.
//
//###########################################################################

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

// TOSUN 라이브러리 헤더 (토선 예제에서 가져온 정의들)
#define byte unsigned char
#define TSAPI(ret) __declspec(dllimport) ret __stdcall

typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16; 
typedef uint32_t u32;
typedef int32_t s32;

typedef enum {
    CHN1, CHN2, CHN3, CHN4, CHN5, CHN6, CHN7, CHN8,
    CHN9, CHN10, CHN11, CHN12, CHN13, CHN14, CHN15, CHN16,
    CHN17, CHN18, CHN19, CHN20, CHN21, CHN22, CHN23, CHN24,
    CHN25, CHN26, CHN27, CHN28, CHN29, CHN30, CHN31, CHN32
} APP_CHANNEL;

typedef enum {
    lfdtCAN = 0,
    lfdtISOCAN = 1,
    lfdtNonISOCAN = 2
} TLIBCANFDControllerType;

typedef enum {
    lfdmNormal = 0,
    lfdmACKOff = 1,
    lfdmRestricted = 2
} TLIBCANFDControllerMode;

typedef union {
    u8 value;
    struct {
        u8 istx : 1;
        u8 remoteframe : 1;
        u8 extframe : 1;
        u8 tbd : 4;
        u8 iserrorframe : 1;
    } bits;
} TCANProperty;

typedef union {
    u8 value;
    struct {
        u8 EDL : 1;
        u8 BRS : 1;
        u8 ESI : 1;
        u8 tbd : 5;
    } bits;
} TCANFDProperty;

typedef struct _TLIBCANFD {
    u8 FIdxChn;
    TCANProperty FProperties;
    u8 FDLC;
    TCANFDProperty FFDProperties;
    s32 FIdentifier;
    uint64_t FTimeUS;
    u8 FData[64];
} TLIBCANFD, *PLibCANFD;

// TOSUN API 함수 선언
TSAPI(void) initialize_lib_tscan(int AEnableFIFO, int AEnableErrorFrame, int AUseHWTime);
TSAPI(void) finalize_lib_tscan(void);
TSAPI(u32) tscan_scan_devices(uint32_t* ADeviceCount);
TSAPI(u32) tscan_get_device_info(const s32 ADeviceIndex, char** AFManufacturer, char** AFProduct, char** AFSerial);
TSAPI(u32) tscan_connect(const char* ADeviceSerial, size_t* AHandle);
TSAPI(u32) tscan_disconnect_by_handle(const size_t ADeviceHandle);
TSAPI(u32) tscan_config_canfd_by_baudrate(const size_t ADeviceHandle, const APP_CHANNEL AChnIdx, const double AArbRateKbps, const double ADataRateKbps, const TLIBCANFDControllerType AControllerType, const TLIBCANFDControllerMode AControllerMode, const u32 A120OhmConnected);
TSAPI(u32) tscan_transmit_canfd_async(const size_t ADeviceHandle, const TLIBCANFD* ACANFD);

//*****************************************************************************
// 종료 코드 정의
//*****************************************************************************
#define EXIT_SUCCESS                0   // 성공
#define EXIT_INVALID_DEVICE_NAME    2   // 잘못된 디바이스 이름
#define EXIT_CAN_INIT_FAILED        3   // CAN 인터페이스 초기화 실패
#define EXIT_CAN_CONNECT_FAILED     4   // CAN 인터페이스 연결 실패
#define EXIT_FILE_TRANSFER_FAILED   5   // 파일 전송 실패
#define EXIT_USER_CANCELLED         6   // 사용자 취소
#define EXIT_DEVICE_NOT_RECOGNIZED  7   // 디바이스 인식 실패
#define EXIT_FILE_OPEN_FAILED       10  // 파일 열기 실패

//*****************************************************************************
// 글로벌 변수
//*****************************************************************************
int g_bVerbose = 0;
int g_bQuiet = 0;
int g_bWaitOnExit = 0;
int g_iTransmitDelay = -1;  // -1이면 기본값 사용

// 디바이스 타입
int g_bf28003x = 0;
int g_bf28p65x = 0;
int g_bf021 = 0;

// 파일 경로
char* g_pszAppFile = NULL;
char* g_pszKernelFile = NULL;
char* g_pszDeviceName = NULL;

// CAN 인터페이스 핸들
size_t g_deviceHandle = 0;

//*****************************************************************************
// 함수 프로토타입
//*****************************************************************************
void ExitApp(int iRetcode);
void PrintWelcome(void);
void ShowHelp(void);
int ParseCommandLine(int argc, char* argv[]);
int SetDeviceName(void);
int ScanAndSelectCANInterface(void);
int InitializeCANInterface(void);
int TransferFiles(void);
int CreateAndSendCANFDMessage(unsigned char* data, int dataSize);
void PrintDataBytes(const char* label, unsigned char* data, int size);
int ReadFileChunk(FILE* file, unsigned char* buffer, int* bytesRead);
int TransferSingleFile(const char* filename, const char* fileType);

//*****************************************************************************
// 출력 매크로
//*****************************************************************************
#define VERBOSEPRINT(fmt, ...) if(g_bVerbose) { printf(fmt, ##__VA_ARGS__); }
#define QUIETPRINT(fmt, ...) if(!g_bQuiet) { printf(fmt, ##__VA_ARGS__); }

//*****************************************************************************
// 메인 함수
//*****************************************************************************
int main(int argc, char* argv[])
{
    int result = 0;

    // 명령행 파싱
    if (ParseCommandLine(argc, argv) != 0) {
        return EXIT_INVALID_DEVICE_NAME;
    }

    // 웰컴 메시지 출력
    PrintWelcome();

    // TOSUN 라이브러리 초기화
    VERBOSEPRINT("Initializing TSCAN library...\n");
    initialize_lib_tscan(1, 0, 0);  // FIFO 활성화, 에러프레임 비활성화, HW 타이머 비활성화

    do {
        // CAN 인터페이스 검색 및 선택
        result = ScanAndSelectCANInterface();
        if (result != 0) break;

        // CAN 인터페이스 초기화
        result = InitializeCANInterface();
        if (result != 0) break;

        // 파일 전송
        result = TransferFiles();
        if (result != 0) break;

    } while (0);

    // 정리
    if (g_deviceHandle != 0) {
        VERBOSEPRINT("Disconnecting from CAN interface...\n");
        tscan_disconnect_by_handle(g_deviceHandle);
    }

    VERBOSEPRINT("Finalizing TSCAN library...\n");
    finalize_lib_tscan();

    // 결과 출력
    if (result == 0) {
        QUIETPRINT("Flash programming completed successfully.\n");
    } else {
        QUIETPRINT("Flash programming failed with error code %d.\n", result);
    }

    ExitApp(result);
    return result;
}

//*****************************************************************************
// 프로그램 종료
//*****************************************************************************
void ExitApp(int iRetcode)
{
    if (g_bWaitOnExit) {
        printf("\nPress any key to exit...\n");
        while (!_kbhit()) {
            // 키 입력 대기
        }
    }
    exit(iRetcode);
}

//*****************************************************************************
// 웰컴 배너
//*****************************************************************************
void PrintWelcome(void)
{
    if (g_bQuiet) {
        return;
    }

    printf("\nC2000 CAN Firmware Upgrader (TOSUN Version)\n");
    printf("Copyright (c) 2024 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.\n\n");
}

//*****************************************************************************
// 도움말 출력
//*****************************************************************************
void ShowHelp(void)
{
    if (g_bQuiet) {
        return;
    }

    printf("This application may be used to download images to a Texas Instruments\n");
    printf("C2000 microcontroller in the CAN boot mode using TOSUN CAN interface.\n\n");
    printf("Supported parameters are:\n\n");
    printf("-d <device>   - The name of the device to load to:\n");
    printf("                f28003x, f28p65x\n");
    printf("-k <file>     - The file name for flash kernel.\n");
    printf("               This file must be in the sci8 boot format.\n");
    printf("-a <file>     - The file name for application download.\n");
    printf("               This file must be in the sci8 boot format.\n");
    printf("-t <delay>    - Transmit delay in milliseconds between CAN frames\n");
    printf("               (default: f28003x=100ms, f28p65x=1ms)\n");
    printf("-? or -h      - Show this help.\n");
    printf("-q            - Quiet mode. Disable output to stdout.\n");
    printf("-w            - Wait for a key press before exiting.\n");
    printf("-v            - Enable verbose output\n\n");
    printf("-d is a mandatory parameter.\n\n");
    printf("Application and kernel files must be in the SCI8 ascii boot format.\n");
    printf("These can be generated using the hex2000 utility. An example of how to do\n");
    printf("this follows:\nhex2000 application.out -boot -sci8 -a -o application.txt\n\n");
}

//*****************************************************************************
// 명령행 파싱
//*****************************************************************************
int ParseCommandLine(int argc, char* argv[])
{
    int iParm;
    int bShowHelp = 0;
    char* pcOptArg;

    // 각 파라미터 처리
    for (iParm = 1; iParm < argc; iParm++) {
        // 스위치 유효성 검사
        if (!argv || ((argv[iParm][0] != '-') && (argv[iParm][0] != '/')) ||
            (argv[iParm][1] == '\0')) {
            printf("Unrecognized or invalid argument: %s\n", argv[iParm]);
            return -1;
        }

        // 다음 인수 가져오기
        pcOptArg = ((iParm + 1) < argc) ? argv[iParm + 1] : NULL;

        switch (argv[iParm][1]) {
        case 'd':  // 디바이스 이름
            g_pszDeviceName = pcOptArg;
            iParm++;
            if (SetDeviceName() != 0) {
                return -1;
            }
            break;

        case 'k':  // 커널 파일
            g_pszKernelFile = pcOptArg;
            iParm++;
            break;

        case 'a':  // 애플리케이션 파일
            g_pszAppFile = pcOptArg;
            iParm++;
            break;

        case 't':  // 전송 지연
            if (pcOptArg == NULL) {
                printf("Missing delay value for -t option\n");
                return -1;
            }
            g_iTransmitDelay = atoi(pcOptArg);
            if (g_iTransmitDelay < 0) {
                printf("Invalid transmit delay: %s\n", pcOptArg);
                return -1;
            }
            iParm++;
            break;

        case 'v':  // Verbose
            g_bVerbose = 1;
            break;

        case 'q':  // Quiet
            g_bQuiet = 1;
            break;

        case 'w':  // Wait on exit
            g_bWaitOnExit = 1;
            break;

        case '?':
        case 'h':  // Help
            bShowHelp = 1;
            break;

        default:
            printf("Unrecognized argument: %s\n\n", argv[iParm]);
            ShowHelp();
            return -1;
        }
    }

    // 도움말 출력
    if (bShowHelp) {
        ShowHelp();
        ExitApp(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 필수 파라미터 검사
    if (!g_pszDeviceName) {
        printf("Error: Device name (-d) is required.\n\n");
        ShowHelp();
        return -1;
    }

    return 0;
}

//*****************************************************************************
// 디바이스 이름 설정
//*****************************************************************************
int SetDeviceName(void)
{
    if (strcmp(g_pszDeviceName, "f28003x") == 0) {
        g_bf021 = 1;
        g_bf28003x = 1;
    }
    else if (strcmp(g_pszDeviceName, "f28p65x") == 0) {
        g_bf021 = 1;
        g_bf28p65x = 1;
    }
    else {
        printf("\nUnrecognized device name: %s\n\n", g_pszDeviceName);
        ShowHelp();
        return EXIT_DEVICE_NOT_RECOGNIZED;
    }

    // 전송 지연 기본값 설정
    if (g_iTransmitDelay == -1) {
        if (g_bf28003x) {
            g_iTransmitDelay = 100;  // f28003x: 100ms
        }
        else if (g_bf28p65x) {
            g_iTransmitDelay = 1;    // f28p65x: 1ms
        }
    }

    return 0;
}

//*****************************************************************************
// CAN 인터페이스 검색 및 선택
//*****************************************************************************
int ScanAndSelectCANInterface(void)
{
    uint32_t deviceCount = 0;
    u32 result;
    int selection;
    char* manufacturer = NULL;
    char* product = NULL;
    char* serial = NULL;

    // 디바이스 검색
    QUIETPRINT("Scanning for CAN interfaces...\n");
    result = tscan_scan_devices(&deviceCount);
    if (result != 0) {
        QUIETPRINT("Error: Failed to scan CAN interfaces. Error code: %u\n", result);
        return EXIT_CAN_CONNECT_FAILED;
    }

    if (deviceCount == 0) {
        QUIETPRINT("Error: No CAN interfaces found.\n");
        return EXIT_CAN_CONNECT_FAILED;
    }

    QUIETPRINT("Found %u CAN interface(s):\n", deviceCount);

    // 디바이스 목록 출력
    for (int i = 0; i < (int)deviceCount; i++) {
        result = tscan_get_device_info(i, &manufacturer, &product, &serial);
        if (result == 0) {
            QUIETPRINT("%d. %s %s (Serial: %s)\n", i + 1, manufacturer, product, serial);
        } else {
            QUIETPRINT("%d. Unknown device (Index: %d)\n", i + 1, i);
        }
    }

    // 사용자 선택
    if (deviceCount == 1) {
        selection = 1;
        QUIETPRINT("Automatically selecting the only available CAN interface.\n");
    } else {
        printf("Select CAN interface (1-%u): ", deviceCount);
        if (scanf("%d", &selection) != 1 || selection < 1 || selection > (int)deviceCount) {
            QUIETPRINT("Error: Invalid selection.\n");
            return EXIT_USER_CANCELLED;
        }
    }

    // 선택된 디바이스 연결
    result = tscan_get_device_info(selection - 1, &manufacturer, &product, &serial);
    if (result == 0) {
        QUIETPRINT("Connecting to %s %s (Serial: %s)...\n", manufacturer, product, serial);
        result = tscan_connect(serial, &g_deviceHandle);
    } else {
        QUIETPRINT("Connecting to CAN interface %d...\n", selection);
        result = tscan_connect("", &g_deviceHandle);  // 빈 문자열로 기본 연결 시도
    }

    if (result != 0) {
        QUIETPRINT("Error: Failed to connect to CAN interface. Error code: %u\n", result);
        return EXIT_CAN_CONNECT_FAILED;
    }

    QUIETPRINT("Successfully connected to CAN interface. Handle: %zu\n", g_deviceHandle);
    return 0;
}

//*****************************************************************************
// CAN 인터페이스 초기화
//*****************************************************************************
int InitializeCANInterface(void)
{
    u32 result;

    VERBOSEPRINT("Configuring CAN-FD for device %s...\n", g_pszDeviceName);
    VERBOSEPRINT("Nominal bit rate: 1000 kbps, Data bit rate: 2000 kbps\n");

    // CAN-FD 설정: 1Mbps nominal, 2Mbps data
    result = tscan_config_canfd_by_baudrate(
        g_deviceHandle,     // 디바이스 핸들
        CHN1,              // 채널 1
        1000.0,            // 1000 kbps nominal
        2000.0,            // 2000 kbps data
        lfdtISOCAN,        // ISO CAN-FD
        lfdmNormal,        // Normal mode
        1                  // 120 ohm 터미네이션 활성화
    );

    if (result != 0) {
        QUIETPRINT("Error: Failed to configure CAN-FD. Error code: %u\n", result);
        return EXIT_CAN_INIT_FAILED;
    }

    VERBOSEPRINT("CAN-FD configuration completed successfully.\n");
    return 0;
}

//*****************************************************************************
// CAN-FD 메시지 생성 및 전송
//*****************************************************************************
int CreateAndSendCANFDMessage(unsigned char* data, int dataSize)
{
    TLIBCANFD MessageBuffer;
    u32 result;

    // 구조체 초기화
    memset(&MessageBuffer, 0, sizeof(TLIBCANFD));

    // 메시지 설정
    MessageBuffer.FIdxChn = 0;                     // 채널 0
    MessageBuffer.FIdentifier = 0x1;               // CAN ID = 0x1
    MessageBuffer.FDLC = 15;                       // DLC = 15 (64바이트)
    MessageBuffer.FProperties.bits.istx = 1;       // TX 메시지
    MessageBuffer.FProperties.bits.extframe = 0;   // 표준 프레임
    MessageBuffer.FProperties.bits.remoteframe = 0; // 데이터 프레임
    MessageBuffer.FFDProperties.bits.EDL = 1;      // CAN-FD 활성화
    MessageBuffer.FFDProperties.bits.BRS = 1;      // BRS 활성화
    MessageBuffer.FFDProperties.bits.ESI = 0;      // ESI 비활성화

    // 데이터 복사 (최대 64바이트)
    int copySize = (dataSize > 64) ? 64 : dataSize;
    memcpy(MessageBuffer.FData, data, copySize);

    // 남은 공간은 0으로 패딩
    if (copySize < 64) {
        memset(&MessageBuffer.FData[copySize], 0, 64 - copySize);
    }

    // 토선 API로 전송
    result = tscan_transmit_canfd_async(g_deviceHandle, &MessageBuffer);

    return (result == 0) ? 0 : EXIT_FILE_TRANSFER_FAILED;
}

//*****************************************************************************
// 데이터 출력 (8바이트씩 한 줄에 표시)
//*****************************************************************************
void PrintDataBytes(const char* label, unsigned char* data, int size)
{
    if (g_bQuiet) return;

    for (int i = 0; i < size; i++) {
        if (i % 8 == 0) {
            if (i == 0) {
                printf("%-12s", label);  // 첫 번째 줄에 레이블
            } else {
                printf("            ");  // 다음 줄들은 공백으로 정렬
            }
        }

        printf("%02X ", data[i]);

        if ((i + 1) % 8 == 0 || i == size - 1) {
            printf("\n");
        }
    }
}

//*****************************************************************************
// 파일에서 64바이트 읽기
//*****************************************************************************
int ReadFileChunk(FILE* file, unsigned char* buffer, int* bytesRead)
{
    unsigned int value;
    int count = 0;
    int result;

    *bytesRead = 0;

    // 64바이트 또는 파일 끝까지 읽기
    for (count = 0; count < 64; count++) {
        result = fscanf(file, "%x", &value);
        if (result != 1) {
            break;  // 파일 끝 또는 읽기 오류
        }
        buffer[count] = (unsigned char)(value & 0xFF);
    }

    *bytesRead = count;
    return (result == 1 || count > 0) ? 0 : -1;  // 성공 또는 부분 성공
}

//*****************************************************************************
// 단일 파일 전송
//*****************************************************************************
int TransferSingleFile(const char* filename, const char* fileType)
{
    FILE* file = NULL;
    unsigned char sendData[64];
    int bytesRead;
    int result;
    int frameCount = 0;
    int totalBytes = 0;

    // 파일 열기
    if (fopen_s(&file, filename, "rb") != 0 || !file) {
        QUIETPRINT("Error: Unable to open %s file %s. Does it exist?\n", fileType, filename);
        return EXIT_FILE_OPEN_FAILED;
    }

    QUIETPRINT("Sending %s to device...\n", fileType);

    // SCI8 형식 헤더 건너뛰기 (처음 3바이트)
    fgetc(file);
    fgetc(file);
    fgetc(file);

    // 첫 번째 청크 읽기
    result = ReadFileChunk(file, sendData, &bytesRead);

    while (result == 0 && bytesRead > 0) {
        frameCount++;
        totalBytes += bytesRead;

        // 데이터 출력 (verbose 모드일 때만)
        if (g_bVerbose) {
            char label[20];
            sprintf(label, "%s #%d:", fileType, frameCount);
            PrintDataBytes(label, sendData, bytesRead);
        }

        // CAN-FD 메시지 전송
        result = CreateAndSendCANFDMessage(sendData, bytesRead);
        if (result != 0) {
            QUIETPRINT("Error: Failed to send CAN frame #%d\n", frameCount);
            fclose(file);
            return result;
        }

        // 전송 지연
        if (g_iTransmitDelay > 0) {
            Sleep(g_iTransmitDelay);
        }

        // 다음 청크 읽기
        result = ReadFileChunk(file, sendData, &bytesRead);
    }

    fclose(file);

    QUIETPRINT("%s transfer completed: %d frames, %d bytes total\n", 
               fileType, frameCount, totalBytes);

    return 0;
}

//*****************************************************************************
// 파일 전송 메인 함수
//*****************************************************************************
int TransferFiles(void)
{
    int result = 0;

    // 필수 파일 존재 확인
    if (!g_pszKernelFile || !g_pszAppFile) {
        QUIETPRINT("Error: Both kernel (-k) and application (-a) files are required.\n");
        return EXIT_FILE_OPEN_FAILED;
    }

    VERBOSEPRINT("Transfer delay set to %d ms\n", g_iTransmitDelay);

    // 1. 커널 파일 전송
    VERBOSEPRINT("\n=== Kernel Transfer Phase ===\n");
    result = TransferSingleFile(g_pszKernelFile, "Kernel");
    if (result != 0) {
        return result;
    }

    // 2. 커널 부팅 대기 (5초)
    QUIETPRINT("Waiting for kernel to boot (5 seconds)...\n");
    Sleep(5000);
    VERBOSEPRINT("Kernel boot wait completed.\n");

    // 3. 애플리케이션 파일 전송  
    VERBOSEPRINT("\n=== Application Transfer Phase ===\n");
    result = TransferSingleFile(g_pszAppFile, "Application");
    if (result != 0) {
        return result;
    }

    QUIETPRINT("All file transfers completed successfully.\n");
    return 0;
}

완성했습니다! 2단계에서 파일 전송 기능을 구현했습니다.

새로 구현된 기능들

✅ 파일 전송 로직

• SCI8 형식 처리: 파일 시작 3바이트 건너뛰기
• 64바이트 청크: 파일을 64바이트씩 읽어서 전송
• 두 단계 전송: 커널 → 5초 대기 → 애플리케이션

✅ 개선된 출력 형식

기존 (지저분한 출력):

0x1
0x2
0x3
...

새로운 (깔끔한 출력):

Kernel #1:   01 02 03 04 05 06 07 08
             09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10
Application #1: 11 12 13 14 15 16 17 18
                19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20

✅ 전송 제어

• 지연 시간: -t 옵션으로 설정된 시간만큼 대기
• 진행 상황: 전송된 프레임 수와 총 바이트 수 표시
• 에러 처리: 파일 열기 실패, 전송 실패 시 적절한 종료 코드

✅ Verbose 모드

• -v 옵션: 각 프레임의 데이터를 8바이트씩 표시
• 일반 모드: 요약 정보만 표시

사용 예시

# 기본 사용법
ts_can_flash_programmer -d f28003x -k kernel.txt -a app.txt

# 전송 속도 조절 (10ms 간격)
ts_can_flash_programmer -d f28003x -k kernel.txt -a app.txt -t 10

# 상세 출력으로 데이터 확인
ts_can_flash_programmer -d f28003x -k kernel.txt -a app.txt -v

# 최대 속도 전송 (지연 없음)
ts_can_flash_programmer -d f28003x -k kernel.txt -a app.txt -t 0

이제 코드가 완성되었습니다! 테스트해보시고 문제가 있으면 알려주세요. 혹시 추가로 필요한 기능이나 수정사항이 있나요?

 

 

이후에 ...

• 여기까지 개발된 코드를 vscode에서 코파일럿과 함께 추가 개선한다.
• 최종적으로 개발된 코드를 실행했다. 잘 된다. 

 

 

 

목차 :: hsl's tsmaster 사용기    

ts_can_flash_programmer 개발 - libTSCAN :: hsl's tsmaster 사용기    

vscode에서 깃헙 코파일럿과 코드 개선 :: hsl's tsmaster 사용기