adi2can 사용자 설명서

개요

• 기능: 아날로그, 디지털 입력 신호를 CAN 메시지로 전송
• 입력
  
  • 아날로그: 0V ~ 5V x 2 채널 (5V를 초과하면 칩에 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다.)
  • 디지털: 5V ~ 12V x 6 채널 (12V를 초과하면 칩에 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다.)
• 출력
  
  • CAN 메시지
  • Tx: aMsg x 1, dMsg x 1, sMsg x 1
  • Rx: cMsg x 1 (Msg Id, 전송 주기 설정용)
  • aMsg, dMsg, sMsg, cMsg에 대한 상세는 차차 설명합니다.

 

사용법

• 먼저 설정하고 측정에 사용합니다.
• 첨부 dbc 파일로 aMsg, dMsg, sMsg의 신호들을 볼 수 있다.

adi2can.dbc

0.00MB

adi2can의 aMsg, dMsg, sMsg 정의가 포함된 dbc 파일

• 첨부 T7z 파일은 TSMaster 프로젝트를 Export하여 생성한 것이다.

2025_07_21_15_55_39.T7z

0.63MB

 

• 이 파일을 다운로드하고, (TSMaster가 설치된 상태라면) 파일을 더블 클릭하면, TSMaster가 실행된다.
• 임시 디렉토리에 저장하거나 새 디렉토리를 만드는 창이 뜬다.

• 이 파일을 다운로드하고, (TSMaster가 설치된 상태라면) 이 파일을 더블 클릭하면 TSMaster가 실행된다. 임시 디렉토리에 저장하거나 새 디렉토리를 만드는 창이 뜬다.  

•   Select a working directory를 선택하여, 새 디렉토리를 만들고 선택하면, 그 디렉토리에 프로젝트가 압축 해제되어 저장된다.
• 아래 adi2can 설명은 이 프로젝트를 기준으로 한 것이다. 

 

설정

• adi2can은 총 4개의 CAN 메시지(aMsg, dMsg, sMsg, cMsg)를 송/수신합니다. 각 메시지의 디폴드 아이디는 아래와 같습니다.
  
  • aMsg: 0x1234567A
  • dMsg: 0x1234567D
  • sMsg: 0x12345675
  • cMsg: 0x1234567C
• 측정 환경에서 메시지 아이디 충돌이 발생하는 경우, 충돌 개수만큼 사용되지 않는 아이디가 필요합니다.
• 먼저, adi2can과 TSMaster만 연결합니다. 

설정 단계에서는 adi2can과 TSMaster만 연결합니다.

 

• adi2can의 USB-C 포트를 통해서 전원을 공급합니다. (외부 전원을 이용하거나 PC에 연결합니다.) 
• cMsg를 이용하여 아이디가 충돌이 되는 메시지들의 아이디를 변경합니다. 
• cMsg를 이용하여 aMsg, dMsg의 전송 주기를 변경할 수 있습니다. 필요에 따라 전송 주기를 변경합니다. 
• cMsg를 이용하여 설정을 변경하는 방법은 cMsg에 대한 설명을 참조하십시오.
• cMsg로 변경한 설정은 즉시 적용됩니다. 
• 변경된 설정은 EEPROM에 저장되고, adi2can이 부팅될 때 설정이 적용됩니다.

 

측정

• 측정할 아날로그, 디지털 신호의 전선을 adi2can의 터미널 블록에 연결합니다. 
• 아날로그 선을 연결할 때는 AGND에, 디지털 선을 연결할 때는 DGND에 그라운드를 연결합니다. 
• AGND, DGND 핀의 위치는 아래 그림과 같습니다. 

adi2can의 핀 위치

• 1 채널 CAN 하드웨어를 사용할 경우, adi2can을 측정하려는 CAN 버스에 연결합니다.

측정을 할 때는 adi2can, TSMaster, DUT (Device Under Test)를 연결합니다.

 

• 다채널 CAN 하드웨어를 사용할 경우, adi2can을 여분의 CAN 채널에 연결할 수도 있습니다.
• adi2can는 전원을 공급받으면 즉시 부팅을 시작하고, 부팅이 완료되면 (< 1.5sec) CAN 메시지 전송을 시작합니다. 
• 필요한 시점에 CAN 버스 측정을 시작합니다.

 

aMsg

• 아날로그(analog) 입력 전송용 CAN 메시지
• 길이: 8 바이트
• 아이디: 
  
  • 디폴트: 0x1234567A (Analog)
  • cMsg로 변경 가능
• 전송 주기:
  
  • 디폴트: 500msec
  • cMsg로 변경 가능
• 신호: 
  
  • A4, A5 (아두이노 핀번호)
  • 10bit (아두이노 ADC의 분해능)
  • 0 ~ 5V까지 표시

aMsg의 신호 레이아웃

 

A4 (A5) 신호의 정의

 

aMsg 출력. A4, A5 두 아날로그 채널들의 신호 값을 읽을 수 있다.

 

dMsg

• 디지털(digital) 입력 전송용 CAN 메시지
• 길이: 8 바이트
• 아이디: 
  
  • 디폴트: 0x1234567D (Digital)
  • cMsg로 변경 가능
• 전송 주기:
  
  • 디폴트: 500msec
  • cMsg로 변경 가능
• 신호: 
  
  • D3, D4, D5, D6, D7, D8  (아두이노 핀번호)
  • 2bit (0:on, 1:off, 2:reserved, 3:failure)

aMsg의 신호 레이아웃

 

 

D3 (= D5 ~ D8) 신호의 정의

 

dMsg 출력. D3, D8 여섯 디지털 채널들의 신호 값을 읽을 수 있다.

 

sMsg

• 상태(status) 표시용
• 길이: 8 바이트
• 아이디: 
  
  • 디폴트: 0x12345675 (5tatus)
  • cMsg로 변경 가능
• 전송 주기:
  
  • on demand
  • cMsg로 변경 가능
• 신호
  
  • 설정 변경 결과
  • 현재 동작 상태
  • 설정값 오류 코드
  • 메시지 카운터    
    
    

sMsg의 신호 레이아웃

 

 

sMsg 출력. adi2can의 상태를 알 수 있다.

 

 

cMsg

• aMsg, dMsg의 아이디, 전송 주기 설정(configure)에 사용함
• 길이: 8 바이트
• 아이디: 
  
  • 디폴트: 0x1234567C (Configure)
  • cMsg로 변경 가능
• 전송 주기:
  
  •  adi2can 설정 변경이 필요할 경우

 

cMsg 메시지 구조

• [command] [target] [parameter]
• command
  
  • 0x01: change message id
  • 0x02: change message Tx period
  • 0x03: debug output to serial monitor
  • 0x04: apply filter
  • 0x05: get status
• target
  
  • command에 따라 다름
  • 일반적으로, 0x01: aMsg, 0x02: dMsg
• parameter
  
  • command와 target에 따라 다름

 

cMsg – change msg id

 

• D0 바이트: 0x01
• D1 바이트: 
  
  • 대상 메시지
  • 0x01: aMsg
  • 0x02: dMsg
  • 0x03: sMsg
  • 0x04: cMsg
• D2 ~ D5 바이트:
  
  • 새 Msg Id

cMsg의 change msg id 사용법

 

cMsg – change msg tx period

• D0 바이트: 0x02
• D1 바이트: 
  
  • 대상 메시지
  • 0x01: aMsg
  • 0x02: dMsg
• D2 ~ D3 바이트:
  
  • 새 전송 주기
  • msec

 

cMsg의 change msg tx period 사용법

 

cMsg – debug output to serial monitor

• adi2can은 USB로 시리얼 통신을 함
• 시리얼 통신으로 aMsg, dMsg의 내용을 전송할 수 있음
• D0 바이트: 0x03
• D1 바이트: 
  
  • 대상 메시지
  • 0x01: aMsg
  • 0x02: dMsg
• D2 바이트:
  
  • 0x00: 전송 중지
  • 0x01: 전송 시작

cMsg의 debug output to serial monitor 사용법

 

 

cMsg – apply filter

 

 

• 필터 사용 여부 설정
  
  • CAN 버스에 메시지가 많아 adi2can의 처리 용량이 부족할 경우를 대비함
  • CAN 콘트롤러 칩에 있는 하드웨어 필터를 설정하여 cMsg만 수신하도록 함
• D0 바이트: 0x04
• D1 바이트: 0x01 
• D2 바이트:
  
  • 0x00: 필터 적용 중지
  • 0x01: 필터 적용

cMsg로 apply filter 사용법

 

cMsg – get status

• sMsg 전송을 요청함
• D0 바이트: 0x05
• D1 바이트: 
  
  • 0x01: 전송 주기 설정
  • 0x02: 1회 전송 
• D2 바이트:
  
  • 0x00: 전송 중지
  • 0x01: 전송 시작
• adi2can.dbc를 임포트하여 sMsg의 내용을 CAN Trace 창에서 편리하게 볼 수 있음

get status 요청으로 sMsg를 업데이트한다.

cMsg로 get status 사용법

 

 

 

목차 :: hsl's tsmaster 사용기

ADI2CAN 개선 :: hsl's tsmaster 사용기   <-- 개발 배경이 궁금하신 분들께 

디지털/ 아날로그 신호를 CAN 신호와 함께 측정하기 - ADI2CAN :: hsl's tsmaster 사용기   <-- 발단이 궁금하신 분들께