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    • 진단 요청과 응답 m_id 짝 찾기
      application 2025. 1. 26. 16:02

      venue_uds_match_diag_req_resp_m_id_blf

      • 차(베뉴)에서 측정한 CAN 트레이스 (blf 파일)을 분석한다.

      진단 요청과 응답 메시지 아이디들의 짝을 찾는다.

      • 표준에 따르면 진단 메시지의 아이디(m_id)는 0x700에서 0x7FF로 정해져있다.
      • 표준에 Read ECU ID, Read DTC 등 몇몇 서비스는 대부분의 제어기들이 응답한다.
      • 위 두 가지 사실에서 착안하여 m_id를 0x700에서 0x7FF까지 순차적으로 증가시키면서 (스캐닝) Read ECU ID, Read DTC 등의 서비스를 요청한 후, 0x700번대 응답 메시지를 500msec(응답 대기 시간) 동안 기다린다.
      • 응답이 있으면 그 메시지의 m_id를 요청 메시지 m_id와 짝으로 판정한다.
      import os
from pathlib import Path
import can  # blf 파일 처리를 위해 python-can 모듈을 사용한다.
import pandas as pd
      ldf is not supported
xls is not supported
xlsx is not supported
      # 측정한 blf 파일들
k_dir_data = Path().absolute()/'data/venue'
blfs = list(k_dir_data.glob('*.blf'))
for i, blf in enumerate(blfs):
    print(f'{i:2}: {blf.name:60} {blf.stat().st_size:12,} bytes')
       0: uds_vehicle_config_2025_01_20_16_52_17.blf                      2,607,508 bytes
 1: uds_vehicle_config_2025_01_20_16_54_53.blf                        370,192 bytes
 2: uds_vehicle_config_2025_01_20_16_55_16.blf                      1,311,074 bytes
 3: uds_vehicle_config_2025_01_20_16_56_21.blf                      1,215,600 bytes
 4: uds_vehicle_config_2025_01_22_16_40_23_ecu_id.blf                 449,724 bytes
 5: uds_vehicle_config_2025_01_22_16_42_06_ecu_id.blf                 195,962 bytes
 6: uds_vehicle_config_2025_01_22_16_59_00_ecu_id.blf                     316 bytes
 7: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_00_19_ecu_id.blf               3,032,788 bytes
 8: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_03_05_dtc.blf                  3,032,318 bytes
 9: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_05_54_testerPresent.blf        3,271,184 bytes
10: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_08_52_sw_ver.blf               3,024,556 bytes

      노트

      • 7: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_00_19_ecu_id.blf 3,032,788 bytes
      • 8: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_03_05_dtc.blf 3,032,318 bytes
      • 9: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_05_54_testerPresent.blf 3,271,184 bytes
      • 10: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_08_52_sw_ver.blf 3,024,556 bytes
      • 위 네 파일들이 내가 진단 요청과 응답 메시지들의 m_id 쌍을 찾기 위해서 베뉴에서 측정한 데이터 파일들이다.
      def show_diag_msgs_in_blf(blf) -> (list, list):
    '''
    blf 파일을 읽어서 진단 통신 메시지의 아이디들을 추출한다.
    요청과 응답 메시지들의 m_id 쌍을 리스트로 반환한다.
    펑셔널 요청에 응답하는 m_id들을 리스트로 반환한다.
    처리 결과를 파일에 저장한다. 파일 이름은 blf 파일 이름에 _diag_msgs.txt를 붙인다.
    '''

    # blf 파일을 읽는다.
    log = can.io.BLFReader(blf)
    i_msg = 0
    i_diag = 0

    # 진단 요청 m_id와 응답 m_id 쌍을 저장할 리스트
    m_id_req_resp_pairs = []

    # 펑셔널 요청의 m_id는 0x7DF이다. 스캐닝을 통해서 찾았다.
    m_id_func = 0x7DF

    # 펑셔널 요청에 응답하는 m_id를 저장할 리스트
    m_ids_responding_to_functional_request = []

    # 결과를 저장할 파일 이름
    output_file = blf.stem + '_diag_msgs.txt'

    with open(output_file, 'w') as f:
        # blf 파일의 정보를 출력한다.
        print(f'blf: {blf.name:60} {blf.stat().st_size:12,} bytes\n', file=f)

        for msg in log:

            # 진단 통신 메시지만 처리한다.
            # 진단 통신 메시지의 m_id는 0x700 이상이다.
            # 요청 메시지는 Tx, 응답 메시지는 Rx이다.
            # Read Data By Identifier (ECU ID, Software Version), Read DTC, Tester Present 요청으로 스캐닝을 하였다. 

            # 요청 메시지를 찾는다.
            if (msg.arbitration_id >= 0x700) and (not msg.is_rx):
                i_diag += 1
                if (msg.data[1] == 0x22):   # Read Data By Identifier
                    if (msg.data[2] == 0xF1) and (msg.data[3] == 0x00):    # Read ECU ID
                        diag_req = 'Read ECU ID'
                    elif (msg.data[2] == 0x10) and (msg.data[3] == 0x00):  # Read Sotware Version 
                        diag_req = 'Read Software Version'
                elif (msg.data[1] == 0x19):    # Read DTC
                    diag_req = 'Read DTC'
                elif (msg.data[1] == 0x3E):    # Tester Present
                    diag_req = 'Tester Present'
                else:    # Unknown
                    diag_req = 'Unknown'

                i_msg_prev = i_msg
                msg_prev = msg

            # 응답 메시지를 찾는다.
            if (msg.arbitration_id >= 0x700) and (msg.is_rx):
                # TP (Transport Protocol)의 PCI (Protocol Control Information)를 확인한다.
                pci = msg.data[0] & 0xF0
                if pci == 0x20: # Consecutive Frame
                    if msg_prev.arbitration_id == m_id_func:
                        m_ids_responding_to_functional_request.append(msg.arbitration_id)
                    else:
                        m_id_req_resp_pairs.append((msg_prev.arbitration_id, msg.arbitration_id))
                    print(f'{i_msg:10,} {msg.timestamp:12.6f} {msg.arbitration_id:4X} {msg.dlc:2} {"R" if msg.is_rx else "T":2} {msg.data.hex()}', file=f)
                else: # Single Frame 혹은 First Frame
                    if msg_prev.arbitration_id == m_id_func:
                        m_ids_responding_to_functional_request.append(msg.arbitration_id)
                    else:
                        m_id_req_resp_pairs.append((msg_prev.arbitration_id, msg.arbitration_id))
                    print('', file=f)
                    print(f'{i_diag = :,}', file=f)
                    print(f'{diag_req = }', file=f)
                    print(f'{i_msg_prev:10,} {msg_prev.timestamp:12.6f} {msg_prev.arbitration_id:4X} {msg_prev.dlc:2} {"R" if msg_prev.is_rx else "T":2} {msg_prev.data.hex()}', file=f)
                    print(f'{i_msg:10,} {msg.timestamp:12.6f} {msg.arbitration_id:4X} {msg.dlc:2} {"R" if msg.is_rx else "T":2} {msg.data.hex()}', file=f)

            i_msg += 1

        print('', file=f)
        m_id_req_resp_pairs = list(set(m_id_req_resp_pairs))
        print(f'{len(m_id_req_resp_pairs) = }', file=f)
        for req_resp_pair in m_id_req_resp_pairs:
            print(f'{req_resp_pair[0]:X} {req_resp_pair[1]:X}', file=f)
        print('', file=f)

        # m_id_func에 대한 응답을 하는 m_id를 표시한다.
        m_ids_responding_to_functional_request = list(set(m_ids_responding_to_functional_request))
        m_ids_responding_to_functional_request.sort()
        print(f'{len(m_ids_responding_to_functional_request) = }', file=f)
        for i_resp_m_id, resp_m_id in enumerate(m_ids_responding_to_functional_request):
            print(f'{resp_m_id:X}', end=' ', file=f)
            if i_resp_m_id % 10 == 9:
                print('', file=f)
        print('', file=f)


    return m_id_req_resp_pairs, m_ids_responding_to_functional_request

      Read ECU ID 요청으로 스캐닝한 결과

      # Read ECU ID 요청으로 스캐닝한 결과
i = 7
blf = blfs[i]
m_id_req_resp_pairs, m_ids_responding_to_functional_request = show_diag_msgs_in_blf(blf)
output_file = blf.stem + '_diag_msgs.txt'

os.system(f'code {output_file}')
      blf: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_00_19_ecu_id.blf               3,032,788 bytes


i_diag = 113
diag_req = 'Read ECU ID'
   158,702 1737532878.536868  770  8 T  0322f100aaaaaaaa
   158,719 1737532878.541945  778  8 R  0562f1003139aaaa

i_diag = 151
diag_req = 'Read ECU ID'
   209,813 1737532897.537085  796  8 T  0322f100aaaaaaaa
   209,844 1737532897.546770  79E  8 R  100f62f100302e33
   209,871 1737532897.557017  79E  8 R  2100000000000000
   209,895 1737532897.566246  79E  8 R  220000aaaaaaaaaa

i_diag = 162
diag_req = 'Read ECU ID'
   223,265 1737532902.537219  7A0  8 T  0322f100aaaaaaaa
   223,312 1737532902.552653  7A8  8 R  0662f100323230aa

i_diag = 181
diag_req = 'Read ECU ID'
   248,823 1737532912.037412  7B3  8 T  0322f100aaaaaaaa
   248,881 1737532912.059555  7BB  8 R  103462f100515820
   248,932 1737532912.078467  7BB  8 R  2120202039373235
   248,987 1737532912.099339  7BB  8 R  22302d4b32333030
   249,047 1737532912.118339  7BB  8 R  234845415445522d
   249,098 1737532912.138337  7BB  8 R  24434f4e54524f4c
   249,153 1737532912.158353  7BB  8 R  2520464154432056
   249,203 1737532912.178342  7BB  8 R  26312d30322d3930
   249,259 1737532912.198436  7BB  8 R  27332d3030000000

i_diag = 198
diag_req = 'Read ECU ID'
   270,352 1737532920.038124  7C3  8 T  0322f100aaaaaaaa
   270,369 1737532920.043579  7CB  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 199
diag_req = 'Read ECU ID'
   271,696 1737532920.537619  7C4  8 T  0322f100aaaaaaaa
   271,753 1737532920.557346  7CC  8 R  103362f100515820
   271,830 1737532920.587527  7CC  8 R  21204d4643202041
   271,850 1737532920.595073  7CC  8 R  2254204b4f52204c
   271,878 1737532920.605256  7CC  8 R  23484420312e3030
   271,924 1737532920.618545  7CC  8 R  2420312e30312039
   271,950 1737532920.627570  7CC  8 R  25393231312d4b32
   271,966 1737532920.635087  7CC  8 R  2631303020323130
   272,006 1737532920.647348  7CC  8 R  27333239aaaaaaaa

i_diag = 202
diag_req = 'Read ECU ID'
   274,395 1737532921.537563  7C6  8 T  0322f100aaaaaaaa
   274,466 1737532921.563581  7CE  8 R  0662f10039343100

i_diag = 213
diag_req = 'Read ECU ID'
   289,193 1737532927.037844  7D1  8 T  0322f100aaaaaaaa
   289,196 1737532927.040193  7D9  8 R  101e62f100515820
   289,215 1737532927.045148  7D9  8 R  2145534320052031
   289,225 1737532927.047493  7D9  8 R  2230301904012035
   289,230 1737532927.048569  7D9  8 R  23383931302d4b32
   289,231 1737532927.049116  7D9  8 R  24353030aaaaaaaa

i_diag = 215
diag_req = 'Read ECU ID'
   290,541 1737532927.537609  7D2  8 T  0322f100aaaaaaaa
   290,571 1737532927.547420  7DA  8 R  037f2211aaaaaaaa

i_diag = 217
diag_req = 'Read ECU ID'
   293,232 1737532928.537602  7D4  8 T  0322f100aaaaaaaa
   293,250 1737532928.544053  7DC  8 R  102862f100515820
   293,281 1737532928.553349  7DC  8 R  21204d4450532043
   293,308 1737532928.563718  7DC  8 R  2220312e30302031
   293,333 1737532928.573333  7DC  8 R  232e303620353633
   293,359 1737532928.583741  7DC  8 R  2434302d4b323030
   293,389 1737532928.594353  7DC  8 R  25302030423036aa

i_diag = 229
diag_req = 'Read ECU ID'
   308,036 1737532934.037806  7DF  8 T  0322f100aaaaaaaa
   308,040 1737532934.040506  7D9  8 R  101e62f100515820

i_diag = 229
diag_req = 'Read ECU ID'
   308,036 1737532934.037806  7DF  8 T  0322f100aaaaaaaa
   308,055 1737532934.044317  79E  8 R  100f62f100302e33

i_diag = 229
diag_req = 'Read ECU ID'
   308,036 1737532934.037806  7DF  8 T  0322f100aaaaaaaa
   308,057 1737532934.044727  7DC  8 R  102862f100515820

i_diag = 232
diag_req = 'Unknown'
   308,071 1737532934.048039  7DF  8 T  300000aaaaaaaaaa
   308,073 1737532934.048509  7E9  8 R  102562f100505342

i_diag = 233
diag_req = 'Unknown'
   308,076 1737532934.049679  7DF  8 T  300000aaaaaaaaaa
   308,091 1737532934.053798  7A8  8 R  0662f100323230aa

i_diag = 233
diag_req = 'Unknown'
   308,076 1737532934.049679  7DF  8 T  300000aaaaaaaaaa
   308,092 1737532934.054034  7CC  8 R  103362f100515820

i_diag = 235
diag_req = 'Read ECU ID'
   309,390 1737532934.537818  7E0  8 T  0322f100aaaaaaaa
   309,437 1737532934.554055  7E8  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 252
diag_req = 'Read ECU ID'
   332,259 1737532943.038165  7F1  8 T  0322f100aaaaaaaa
   332,276 1737532943.044582  7F9  8 R  037f2222aaaaaaaa

len(m_id_req_resp_pairs) = 12
7C4 7CC
770 778
7F1 7F9
7D4 7DC
796 79E
7D1 7D9
7E0 7E8
7C3 7CB
7B3 7BB
7C6 7CE
7A0 7A8
7D2 7DA

len(m_ids_responding_to_functional_request) = 6
79E 7A8 7CC 7D9 7DC 7E9

      노트

      • 진단 요청과 응답 m_id 짝을 12개 찾았다.
      • Read ECU ID 펑셔널 진단 요청에 응답하는 제어기가 6개 있다.
      • 진단 통신 스펙이 있다면 스캐닝을 할 필요가 없었을까? 남의 진단 요청에 응답을 하는 제어기는 없다는 것을 확인하기 위한 목적으로 스캐닝 검증을 할 필요가 있다고 생각한다.

      Read DTC 요청으로 스캐닝한 결과

      # Read DTC 요청으로 스캐닝한 결과
i = 8
blf = blfs[i]
m_id_req_resp_pairs, m_ids_responding_to_functional_request = show_diag_msgs_in_blf(blf)
output_file = blf.stem + '_diag_msgs.txt'

os.system(f'code {output_file}')
      blf: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_03_05_dtc.blf                  3,032,318 bytes


i_diag = 113
diag_req = 'Read DTC'
   159,760 1737533045.379190  770  8 T  03190209aaaaaaaa
   159,785 1737533045.388531  778  8 R  03590209aaaaaaaa

i_diag = 151
diag_req = 'Read DTC'
   210,869 1737533064.379317  796  8 T  03190209aaaaaaaa
   210,884 1737533064.385139  79E  8 R  03590208aaaaaaaa

i_diag = 161
diag_req = 'Read DTC'
   224,320 1737533069.379554  7A0  8 T  03190209aaaaaaaa
   224,411 1737533069.412243  7A8  8 R  037f1978aaaaaaaa

i_diag = 161
diag_req = 'Read DTC'
   224,320 1737533069.379554  7A0  8 T  03190209aaaaaaaa
   225,069 1737533069.652253  7A8  8 R  03590209aaaaaaaa

i_diag = 180
diag_req = 'Read DTC'
   249,883 1737533078.880759  7B3  8 T  03190209aaaaaaaa
   249,921 1737533078.893532  7BB  8 R  0359020900000000

i_diag = 196
diag_req = 'Read DTC'
   271,404 1737533086.881076  7C3  8 T  03190209aaaaaaaa
   271,430 1737533086.891206  7CB  8 R  03590289aaaaaaaa

i_diag = 197
diag_req = 'Read DTC'
   272,745 1737533087.380728  7C4  8 T  03190209aaaaaaaa
   272,783 1737533087.394194  7CC  8 R  03590209aaaaaaaa

i_diag = 199
diag_req = 'Read DTC'
   275,436 1737533088.380775  7C6  8 T  03190209aaaaaaaa
   275,462 1737533088.390794  7CE  8 R  0359020800000000

i_diag = 210
diag_req = 'Read DTC'
   290,237 1737533093.881068  7D1  8 T  03190209aaaaaaaa
   290,244 1737533093.883121  7D9  8 R  03590289aaaaaaaa

i_diag = 211
diag_req = 'Read DTC'
   291,578 1737533094.380836  7D2  8 T  03190209aaaaaaaa
   291,604 1737533094.391597  7DA  8 R  037f1911aaaaaaaa

i_diag = 213
diag_req = 'Read DTC'
   294,269 1737533095.380840  7D4  8 T  03190209aaaaaaaa
   294,276 1737533095.383153  7DC  8 R  03590289aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,077 1737533100.883492  7DC  8 R  03590289aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,081 1737533100.884584  79E  8 R  03590208aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,083 1737533100.887905  7E8  8 R  035902ffaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,099 1737533100.891644  778  8 R  03590209aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,100 1737533100.891872  7CB  8 R  03590289aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,111 1737533100.894368  7DA  8 R  03590289aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,112 1737533100.894603  7E9  8 R  035902ffaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,137 1737533100.903455  7CC  8 R  03590209aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,182 1737533100.921660  7A8  8 R  037f1978aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read DTC'
   309,070 1737533100.881805  7DF  8 T  03190209aaaaaaaa
   309,815 1737533101.153816  7A8  8 R  03590209aaaaaaaa

i_diag = 225
diag_req = 'Read DTC'
   310,405 1737533101.378114  7E0  8 T  03190209aaaaaaaa
   310,431 1737533101.387907  7E8  8 R  035902ffaaaaaaaa

i_diag = 226
diag_req = 'Read DTC'
   311,777 1737533101.883664  7E1  8 T  03190209aaaaaaaa
   311,797 1737533101.891537  7E9  8 R  035902ffaaaaaaaa

i_diag = 242
diag_req = 'Read DTC'
   333,276 1737533109.878172  7F1  8 T  03190209aaaaaaaa
   333,303 1737533109.886427  7F9  8 R  037f1911aaaaaaaa

len(m_id_req_resp_pairs) = 13
7C4 7CC
770 778
7F1 7F9
7D4 7DC
796 79E
7D1 7D9
7E0 7E8
7C3 7CB
7B3 7BB
7C6 7CE
7A0 7A8
7E1 7E9
7D2 7DA

len(m_ids_responding_to_functional_request) = 9
778 79E 7A8 7CB 7CC 7DA 7DC 7E8 7E9

      Tester Present 요청으로 스캐닝한 결과

      # Tester Present 요청으로 스캐닝한 결과
i = 9
blf = blfs[i]
m_id_req_resp_pairs, m_ids_responding_to_functional_request = show_diag_msgs_in_blf(blf)
output_file = blf.stem + '_diag_msgs.txt'

os.system(f'code {output_file}')
      blf: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_05_54_testerPresent.blf        3,271,184 bytes


i_diag = 113
diag_req = 'Tester Present'
   164,880 1737533215.991428  770  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   164,895 1737533215.996052  778  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 151
diag_req = 'Tester Present'
   215,990 1737533234.991562  796  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   216,005 1737533234.996617  79E  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 161
diag_req = 'Tester Present'
   229,441 1737533239.991909  7A0  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   229,467 1737533240.000213  7A8  8 R  037f3e7faaaaaaaa

i_diag = 180
diag_req = 'Tester Present'
   254,998 1737533249.491842  7B3  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   255,025 1737533249.502561  7BB  8 R  027e001200000000

i_diag = 196
diag_req = 'Tester Present'
   276,520 1737533257.492400  7C3  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   276,541 1737533257.500517  7CB  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 197
diag_req = 'Tester Present'
   277,865 1737533257.992138  7C4  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   277,920 1737533258.012136  7CC  8 R  037f3e7faaaaaaaa

i_diag = 199
diag_req = 'Tester Present'
   280,556 1737533258.992164  7C6  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   280,630 1737533259.019328  7CE  8 R  027e000000000000

i_diag = 210
diag_req = 'Tester Present'
   295,351 1737533264.492160  7D1  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   295,374 1737533264.500166  7D9  8 R  037f3e7faaaaaaaa

i_diag = 211
diag_req = 'Tester Present'
   296,697 1737533264.992184  7D2  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   296,721 1737533265.000522  7DA  8 R  037f3e11aaaaaaaa

i_diag = 213
diag_req = 'Tester Present'
   299,388 1737533265.992229  7D4  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   299,389 1737533265.993969  7DC  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,185 1737533271.493977  7DC  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,186 1737533271.495287  778  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,210 1737533271.501218  7CB  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,211 1737533271.501452  7D9  8 R  037f3e7faaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,212 1737533271.501682  7E9  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,215 1737533271.502323  79E  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,220 1737533271.505283  7E8  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Tester Present'
   314,184 1737533271.492491  7DF  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   314,243 1737533271.510678  7CC  8 R  037f3e7faaaaaaaa

i_diag = 225
diag_req = 'Tester Present'
   315,537 1737533271.992499  7E0  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   315,565 1737533272.005291  7E8  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 226
diag_req = 'Tester Present'
   316,883 1737533272.492527  7E1  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   316,906 1737533272.500653  7E9  8 R  027e00aaaaaaaaaa

i_diag = 242
diag_req = 'Tester Present'
   338,401 1737533280.492185  7F1  8 T  023e00aaaaaaaaaa
   338,434 1737533280.503009  7F9  8 R  027e00aaaaaaaaaa

len(m_id_req_resp_pairs) = 13
7C4 7CC
770 778
7F1 7F9
7D4 7DC
796 79E
7D1 7D9
7E0 7E8
7C3 7CB
7B3 7BB
7C6 7CE
7A0 7A8
7E1 7E9
7D2 7DA

len(m_ids_responding_to_functional_request) = 8
778 79E 7CB 7CC 7D9 7DC 7E8 7E9

      Read Software Version 요청으로 스캐닝한 결과

      # Read Software Version 요청으로 스캐닝한 결과
i = 10
blf = blfs[i]
m_id_req_resp_pairs, m_ids_responding_to_functional_request = show_diag_msgs_in_blf(blf)
output_file = blf.stem + '_diag_msgs.txt'

os.system(f'code {output_file}')
      blf: uds_vehicle_config_2025_01_22_17_08_52_sw_ver.blf               3,024,556 bytes


i_diag = 113
diag_req = 'Read Software Version'
   160,031 1737533391.775709  770  8 T  03221000aaaaaaaa
   160,036 1737533391.780312  778  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 151
diag_req = 'Read Software Version'
   211,141 1737533410.776257  796  8 T  03221000aaaaaaaa
   211,142 1737533410.778332  79E  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 161
diag_req = 'Read Software Version'
   224,592 1737533415.776354  7A0  8 T  03221000aaaaaaaa
   224,620 1737533415.789010  7A8  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 180
diag_req = 'Read Software Version'
   250,145 1737533425.276258  7B3  8 T  03221000aaaaaaaa
   250,170 1737533425.288135  7BB  8 R  037f221200000000

i_diag = 196
diag_req = 'Read Software Version'
   271,667 1737533433.276918  7C3  8 T  03221000aaaaaaaa
   271,691 1737533433.286578  7CB  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 197
diag_req = 'Read Software Version'
   273,015 1737533433.777223  7C4  8 T  03221000aaaaaaaa
   273,066 1737533433.797157  7CC  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 199
diag_req = 'Read Software Version'
   275,706 1737533434.777361  7C6  8 T  03221000aaaaaaaa
   275,757 1737533434.797321  7CE  8 R  037f222200000000

i_diag = 210
diag_req = 'Read Software Version'
   290,500 1737533440.277429  7D1  8 T  03221000aaaaaaaa
   290,501 1737533440.278867  7D9  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 211
diag_req = 'Read Software Version'
   291,847 1737533440.777392  7D2  8 T  03221000aaaaaaaa
   291,872 1737533440.788388  7DA  8 R  037f2211aaaaaaaa

i_diag = 213
diag_req = 'Read Software Version'
   294,538 1737533441.777435  7D4  8 T  03221000aaaaaaaa
   294,563 1737533441.787172  7DC  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read Software Version'
   309,331 1737533447.277216  7DF  8 T  03221000aaaaaaaa
   309,334 1737533447.279199  7D9  8 R  037f2222aaaaaaaa

i_diag = 224
diag_req = 'Read Software Version'
   309,331 1737533447.277216  7DF  8 T  03221000aaaaaaaa
   309,358 1737533447.287853  7CC  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 225
diag_req = 'Read Software Version'
   310,679 1737533447.777225  7E0  8 T  03221000aaaaaaaa
   310,687 1737533447.783024  7E8  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 226
diag_req = 'Read Software Version'
   312,024 1737533448.277236  7E1  8 T  03221000aaaaaaaa
   312,049 1737533448.287397  7E9  8 R  037f2231aaaaaaaa

i_diag = 242
diag_req = 'Read Software Version'
   333,545 1737533456.277598  7F1  8 T  03221000aaaaaaaa
   333,571 1737533456.287844  7F9  8 R  037f2222aaaaaaaa

len(m_id_req_resp_pairs) = 13
7C4 7CC
770 778
7F1 7F9
7D4 7DC
796 79E
7D1 7D9
7E0 7E8
7C3 7CB
7B3 7BB
7C6 7CE
7A0 7A8
7E1 7E9
7D2 7DA

len(m_ids_responding_to_functional_request) = 2
7CC 7D9

      노트

      • Read Software Version 요청의 응답은 모두 부정 응답이다.
      • 나는 표준(Standard)/기본(Default) 모드(세션이라고도 한다. 모드와 세션의 정의에 차이가 있는 것 같은데 나는 모른다.)에서 Read Software Version 요청을 하였다. 모드가 맞지 않아서 부정 응답을 했을 수도 있고, 지원하지 않는 서비스라서 부정 응답을 했을 수도 있다. (전자의 가능성이 더 높다고 생각한다.)
      • 부정 응답의 이유 코드가 0x12, 0x31, 0x22, 0x11로 다양하다.
      • 부정 응답이어도 요청 메시지의 m_id와 응답 메시지의 m_id 짝을 찾기 위한 목적에는 충분하다.

       

      결론

      • 진단 요청 스캐닝으로 진단 요청 m_id와 응답 m_id 짝을 찾을 수 있다.
      • 진단 요청 스캐닝을 통해서 남의 요청에 응답하는 제어기가 없음을 검증한다.
      • 나는 단지 4개 진단 명령들을 대상으로 스캐닝을 했다. (진단 통신 사양서가 있었다면 전체 진단 명령들을 대상으로 스캐닝을 시도해봤을 ... 이건 내 본업이 아니다. ^^) 

       

      venue_uds_match_diag_req_resp_m_id_blf.ipynb
      0.01MB

       

      venue_CAN_data_to_find_req_resp_m_id_pairs.zip
      11.53MB

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