그래픽 창 사용법

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그래픽 창 사용법

hsl7 2024. 12. 2. 16:00

그래픽 창 영역 구분

그래픽 창은 아래 그림에서 푸른색으로 표시한 텍스트 영역과 붉은색으로 표시한 그래프 영역으로 구분된다.

그래픽 창의 영역 구분: 텍스트 영역과 그래프 영역

보기(View) 기능

View 드롭 다운 메뉴에는 아래의 기능들이 있다.

Show Text Only

그래프 없이 수치만 표시된다.

텍스트 창만 표시된다.

Column Width Best Fit

텍스트 영역의 컬럼 폭을 자동으로 조절한다.

컬럼 폭 자동 조절 전

컬럼 폭 자동 조절 후

Go to Time

메뉴를선택하거나 그래픽 창에서 G 키를 입력하면 시간을 입력 창이 열린다. 입력한 시간으로 그래프의 중심이 이동한다.

Go to Time 입력창

Set Relative Time

입력한 시간을 0s로 변경한다.

위 그래프에서 기준 시간을 446s로 입력한 경우이다. 446s가 0s로 변경되었다.

Scroll Up/ Down

선택된 곡선을 위/ 아래로 이동한다. 각각 Up 화살표 키와 Down 화살표 키로 대신할 수 있다.

Scroll Left/ Scroll Right

전체 그래프를 왼쪽/ 오른쪽으로 이동한다. 각각 Right 화살표 키와 Left 화살표 키로 대신할 수 있다.

Scroll to Oldest/ Latest

전체 그래프의 맨 앞/뒤로 이동한다. 각각 Home 키와 End 키로 대신할 수 있다.

Zoom In/ Out

그래프를 수평(시간)으로 확대/ 축소한다. 각각 e(대소문자 모두) 키와 d(대소문자 모두) 키로 대체할 수 있다. 마우스의 스크롤 휠로도 대체 가능하다.

Fit All

래프 영역에 전체 그래프가 맞도록(fit) 수평 방향과 수직 방향의 스케일을 조절한다. f(대소문자 모두) 키로 대체할 수 있다.

Horizontal Fit

그래프 영역에 전체 그래프가 맞도록 수평(시간) 방향만 스케일을 조절한다. 아래 오렌지색 네모로 표시한 버튼을 사용할 수 있다.

수평(시간) 방향 맞춤 버튼

Vertical Fit

그래프 영역에 현재 표시된 그래프 부분이 수직(신호 값) 방향으로 맞도록 스케일을 조절한다. 아래 오렌지색 네모로 표시한 버튼을 사용할 수 있다.

수직(신호) 방향 맞춤 버튼

Toggle Legend

텍스트 영역을 표시(on)하거나 표시하지 않는다(off).

Toggle Legend Off 상태. 그래프 영역만 표시한다.

Toggle absolute time

측정 일시를 표시(on)하거나 표시하지 않는다(off).

Toggle absolute time On 상태. 측정 일시가 표시된다.

Toggle Real-time Comment

측정 중에 추가한 Real-time Comment를 표시한다.

Toggle dY/ Raw/ Min/ Max Display

텍스트 영역에 dY/ Raw (Hex) / Min/ Max 를 표시한다. (아래 그림 참조)

View Range Statistics

2개 커서를 선택한 경우 유효하다.
두 커서 사이의 데이터를 이용하여 평균을 구한다.

텍스트 영역에 추가 정보를 표시할 수 있다. Range Statistics는 2개 커서 상태에서 유효하다.

옵션(Options)

Options 드롭 다운 메뉴에는 아래의 기능들이 있다.

Set Home/ Restore Home

무슨 기능인지 모르겠음

Export all data .../ Export data between cursors .../ Import data ...

Export는 그래픽스 창에 표시된 데이터를 gphs 파일로 저장함. all data는 전체 데이터를, data between cursors는 커서 사이의 데이터를 파일로 저장한다.
Import는 gphs 파일을 읽어서 그래픽스 창에 표시한다.

Increment Split/ Decrement Split

왼쪽은 그룹으로 분리하여 표시한 그래픽 창, 오른쪽은 그룹으로 분리하지 않고 전체 신호를 표시한 그래픽 창.

그래픽 창에 표시하는 신호들이 많으면 그래프가 복잡하여 보거나 이해하기가 어렵다. 이런 경우, 신호들을 그룹으로 분리(split)하면 보기 쉬워 이해하기 좋다.
Increment Split 버튼을 클릭하면, 새 그룹이 생성된다. 드래그&드롭으로 새 그룹에 신호를 끌어온다.
Decrement Split 버튼으로 현재 선택된 그룹을 삭제한다.
Y Axis Mode/ Separate Views를 이용하면, 신호별로 그래프를 분리할 수 있다.

Separate Views로 신호별로 그래프를 분리하였다. 비교하고 싶은 신호들이 (예, WHL_SPD_RL와 WHL_SPD_RR, YAW_RATE와 yaw_rate_ws) 서로 다른 그래프에 있어서 비교하기 불편하다. 그룹으로 묶은 경우, 비교하기 편리하다.

X Axis Mode

X Axis Mode에는 Integral과 Start Stop Time 두 가지 옵션이 있다.

Integral: CAN 버스와 연결한 시점이 0s 이다.
Start Stop Time: 측정을 시작한 시점이 0s 이다.

Y Axis Mode

Display All Axes/ Separate Views: 위에서 설명했다.
Integral Value/ Fixed Min Max: 무슨 기능인지 모르겠음

Y Axis Range

Auto Adjust/ Fixed Range: 무슨 기능인지 모르겠음

Mouse Options

Left cursor drag, Right cursor zoom: 마우스의 왼쪽 버튼 드래그로 그래프를 좌우로 움직일 수 있다. 마우스의 오른쪽 버튼 드래그로 그래프를 시간 축에 대해 줌인 할 수 있다.
Right cursor drag, Left cursor zoom: 마우스의 오른쪽 버튼 드래그로 그래프를 좌우로 움직일 수 있다. 마우스의 왼쪽 버튼 드래그로 그래프를 시간 축에 대해 줌인 할 수 있다.

Graphics Settings

Graphics Settings 아래에는 상세 설정 메뉴가 있다.

그래픽 창의 전체적인 설정을 한다.

Graphics Enabled

체크 박스를 언체크하면, 그래픽 창은 사용자의 조작에 반응하지 않는다.
다시 사용자의 조작에 반응하게 하려면 그래픽 창 상단에 Disable Graphics 버튼을 클릭한다. 이때 창의 그래프는 모두 삭제된다. (다시 측정하거나 다시 리플레이를 해야 한다.)

Disable Graphics 버튼을 클릭하여 Disable된 그래픽 창을 Enable 한다.

Background Color/ Grid Color/ X Axis Color:

각각 대상의 색깔을 설정한다.

Max Y Increment Count:

모르겠다.

Max Points

화면에 표시되는 점의 개수다.
Max Points를 크게하면 화면에 표시되는 그래프의 시간이 길어진다.
신호당 포인트 수이다.

Max Points 100,000 vs 1,000. 화면에 표시되는 그래프의 시간이 차이난다.

Default Duration

모르겠다.

Value Display Precision:

화면에 표시되는 수치의 소수점 이하 자리수를 설정한다.
- 설정값이 2이면 2.12로 표시, 설정값이 0이면 2로 표시된다. 설정값이 음수이면 0으로 취급된다.
커서 위치의 데이터 표시값은 영향받지 않는다.

Sync Token:

#tip 여러 그래픽 창들을 독립적으로 확대/축소 하는 법 (sync token) :: hsl's tsmaster 사용기

Reset Settings

설정을 초기값으로 변경한다.

Save Default Configuration

현재 설정값들을 새 그래픽 창을 열 때 기본 설정값으로 한다.

Settings:

아래 상세 설정을 할 수 있는 창이 열린다.

Signal Display Option

Display Signal Name vs Display Frame Name.Signal Name
신호 이름만 표시할 것인지 메시지 이름을 함께 표시할 것인지 선택한다.

Y Axis Width

Auto Determine by Y Value vs Set to Fixed Size (Pixels)
Y 축 높이를 결정하는 방법을 설정한다. Y 값에 따라 결정하거나 미리 정한 값으로 한다.

Floating Cursor Display

Display All Values in Separate Y Axis Mode vs Only Display Selected Signal Value
커서의 Y 값을 표시하는 방법을 설정한다. 모든 축의 Y 값을 표시하거나 선택된 신호의 Y 값만 표시한다.

+ 버튼

+ 버튼으로 추가할 수 있는 신호들이 나열된다.

CAN/ LIN/ FlexRay/ System Variable

각각 해당 신호를 추가한다.

Add custom signal

dbc의 정의가 아닌 사용자 정의에 따라 CAN 메시지에서 신호를 추출한다.

Add Cycle

신호의 주기(예, 10ms)를 표시한다.

Add Expression

Add Expression으로 추가한 변수를 더블 클릭하면 수식을 정의할 수 있다. 화면 가운데 아래쪽에 있는 fx 버튼을 클릭하면 수식 입력창이 열린다.

수식을 입력하여 새로운 신호를 정의하여 사용할 수 있다.
Name에 변수 이름을 입력한다. Minimum과 Maximum에 그래프 Y축의 상하한 값을 입력한다.
fx 버튼을 누르면 수식을 입력할 수 있는 창이 열린다.
- 수식 입력 창에서 + 버튼을 이용하여 필요한 만큼 "변수"들을 추가한다. 아래 그림의 x1, x2
- 표에서 변수 행을 선택한다. 행의 오른쪽 끝에 화살표 버튼을 클릭한다. 신호를 선택하여 변수에 할당한다.
- 수식 입력 칸에 변수들을 이용한 수식을 입력한다.

수식 입력창. + 버튼으로 변수를 추가한다. 변수 행을 선택하고 화살표 버튼으로 신호 선택창을 연다.

신호 선택차에서 신호를 선택하여 변수에 할당한다. 현재 그래픽 창에 있는 변수들만 나열된다.

위 방법으로 계산한 exp.yaw_rate_ws와 미니프로그램으로 계산한 calc.yaw_rate_ws가 잘 맞는다. 두 곡선이 겹쳐보여, Y이 축 상하한을 5deg/sec 만큼 차이나게 하였다.

- 버튼

그래픽 창에서 선택된 신호를 삭제한다.

Single Signal Mode / Multiple Signal Mode

Single Signal Mode: 사용자가 텍스트 영역에서 선택한 신호들의 그래프만 표시된다.
Multiple Signal Mode: (텍스트 영역의 체크 박스로 미리 선택된) 전체 신호들의 그래프가 표시된다.

Single Singal Mode: 선택된(텍스트 영역의 화살표 표시) 신호만 표시된다.

Multiple Signal Mode: 전체 신호들이 표시된다. 단, 해당 신호의 체크박스가 체크되야 한다.

수평 커서 (Show Horz. Cursor)

마우스 위치의 시간에 해당하는 y값 위치에 수평선를 표시한다.

수평 커서 작동

수직 커서 (Show Vert. Cursor)

마우스 위치의 시간에 해당하는 t값 위치에 수직선를 표시한다.

수직 커서 작동

수직 커서와 수평 커서를 동시에 적용할 수 있다.

수평 커서와 수직 커서 동시 작동

단일 커서 vs 2개 커서

커서를 0개, 1개, 2개 적용할 수 있다.
커서를 0개 적용한 상태
- 수평 커서, 수직 커서, 커서 버튼이 모두 off이다.

커서를 1개 적용한 상태
- 수평 커서나 수직 커서 버튼이 on이거나, 커서 1개 적용 버튼이 on이다.

커서를 2개 적용한 상태
- 커서 2개 적용 버튼이 on이다.

수직 커서, 수평 커서, 커서 2개 버튼이 모두 on인 상태

데이터 점 표시 (Show sampling point)

그래프에서 데이터를 점으로 표시한다.

Show sampling point 버튼을 on 한 경우. 테이터 포인트들이 점으로 표시된다.

데이터 지우기 (Clear All Data)

현재 그래픽 창의 데이터를 모두 지운다.